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有没有人研究APM固定翼的垂直起降?

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出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 14:07:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在看开源飞控APM,关于固定翼的,程序是C++写的,看的一知半解的,看了很久也找不到什么需要改动的地方,
不知道有没有人在研究固定翼的垂直起降,淘宝上也就看到一个店家有垂直起降固定翼买,开源的好像还没发现,
有没有人可以给些研究方向跟建议什么的?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出1070入962汤圆

发表于 2015-1-29 14:20:56 来自手机 | 显示全部楼层
找大胡子的阿凡达战机

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 14:30:56 | 显示全部楼层
如果是多轴>2个电机(3,4...),那其实就是多轴。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-29 14:39:34 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2015-1-29 14:30
如果是多轴>2个电机(3,4...),那其实就是多轴。

现在用的固定翼是一个电机的,起飞基本都是手扔或者弹射架,想像多轴一样可以垂直起降,这样的话对场地的要求就没有那么高了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 15:14:40 | 显示全部楼层
现在用的固定翼是一个电机的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-29 15:22:18 | 显示全部楼层
lxk19781221 发表于 2015-1-29 15:14
现在用的固定翼是一个电机的

想改造成可以垂直起降的固定翼,电机肯定要增加

出1070入962汤圆

发表于 2015-1-29 15:31:45 来自手机 | 显示全部楼层
推重比够牛逼,直接在电机上装个轴,转90度一推油门就起来了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 15:47:13 | 显示全部楼层
这个早就有研究了~http://wenku.baidu.com/link?url= ... 0XqyuFjrehyhbWCC3im

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 15:48:42 | 显示全部楼层
dengmengcan 发表于 2015-1-29 15:22
想改造成可以垂直起降的固定翼,电机肯定要增加

如果要增加电机,不如在四轴上加个固定翼的壳子不就解决了?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-29 16:03:40 | 显示全部楼层
Appcat 发表于 2015-1-29 15:31
推重比够牛逼,直接在电机上装个轴,转90度一推油门就起来了

一个电机向上推的话那平衡不是很不好控制?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-29 16:06:52 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2015-1-29 15:48
如果要增加电机,不如在四轴上加个固定翼的壳子不就解决了?

这样会改变固定翼的物理结构,会不会对固定翼的飞行模式产生很大的影响?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-29 16:15:26 | 显示全部楼层
hz770495569 发表于 2015-1-29 15:47
这个早就有研究了~http://wenku.baidu.com/link?url=WUapfWWoOV1vDBt6fn5hGyrbJ-cecndMpgBBbHQyuMARUFMZ02e ...

确实是有人研究,可是一年了,也没看到什么实际产品出来,我刚入门,也不是很懂

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 16:32:30 | 显示全部楼层
dengmengcan 发表于 2015-1-29 16:15
确实是有人研究,可是一年了,也没看到什么实际产品出来,我刚入门,也不是很懂 ...

产品得看有没有公司做呢~

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 16:35:19 | 显示全部楼层
dengmengcan 发表于 2015-1-29 16:15
确实是有人研究,可是一年了,也没看到什么实际产品出来,我刚入门,也不是很懂 ...

http://www.dsti.net/Information/ViewPoint/36970 日本08年就做了~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-1-29 16:42:11 | 显示全部楼层
hz770495569 发表于 2015-1-29 16:32
产品得看有没有公司做呢~

淘宝上是看到有一个店家在卖而已

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 16:57:11 | 显示全部楼层
dengmengcan 发表于 2015-1-29 16:42
淘宝上是看到有一个店家在卖而已

你一定是在逗我~~~那个是航模....咱俩说的不是一个东西~
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