求助 usb例程里面怎么加 can发送配置程序？

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 14:57:42

在一个官方usb例程里面加一个can的发送配置程序，程序在其他模板里就能正常的发送，但加到usb例程里面后，就不能正常的发送了，是不是被例程里面的某些配置影响了呢，求解答，谢谢。。。

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 16:37:23

不要沉~~ 小弟急需

sblpp · 发表于 2015-1-29 19:26:51

哪个板子？哪个型号？哪个例程啊？

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 19:37:40

自己焊的板子，f407VG主控芯片，模板为 STM32F407discovery USB HOST官方例程

Juggernaut · 发表于 2015-1-29 20:50:34

xuexueaibeibei 发表于 2015-1-29 19:37
自己焊的板子，f407VG主控芯片，模板为 STM32F407discovery USB HOST官方例程

STM32F407discovery ，FSL官方没有例程吗

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 21:17:24

Juggernaut 发表于 2015-1-29 20:50
STM32F407discovery ，FSL官方没有例程吗

我现在有的是官方的 usb—host例程，现在需要在例程里面加can发送程序，发现不管怎么加，can发送都成功。。。

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 21:18:10

xuexueaibeibei 发表于 2015-1-29 21:17
我现在有的是官方的 usb—host例程，现在需要在例程里面加can发送程序，发现不管怎么加，can发送都成 ...

sorry 都不成功

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 21:18:59

sblpp 发表于 2015-1-29 19:26
哪个板子？哪个型号？哪个例程啊？

自己焊的板子，f407VG主控芯片，模板为 STM32F407discovery USB HOST官方例程

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 21:19:43

Juggernaut 发表于 2015-1-29 20:50
STM32F407discovery ，FSL官方没有例程吗

sorry 都不成功

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 21:33:57

我现在把例程里面有关usb的所有代码都注释了，然后把can的配置放在主函数while（1）里面，最多开了一个串口，但还会发送不成功，这很让我纠结，。。。谁知道为什么呢。。。（个人感觉i波特率的问题，但系统时钟那块，自己也有些不明白），发送配置：

CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN单元初始化 */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //禁止时间触发通讯模式 MCR
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //禁止自动离线模式
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //禁止自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止非自动重传模式 ENABLE //CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //禁止接收FIFO锁定模式
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //禁止发送FIFO优先级 ENABLE 发送FIFO优先级 0-优先级取决于报文标示符 1-优先级取决于发送请求的顺序
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //BTR-SILM/LBKM CAN正常模式
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

复制代码

接收配置：

CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //禁止时间触发通讯模式 MCR
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //禁止自动离线模式
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //禁止自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; //禁止非自动重传模式 ENABLE //CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //禁止接收FIFO锁定模式
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //禁止发送FIFO优先级 ENABLE 发送FIFO优先级 0-优先级取决于报文标示符 1-优先级取决于发送请求的顺序
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //BTR-SILM/LBKM CAN正常模式
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

复制代码

gy810986741 · 发表于 2015-1-29 21:34:10

貌似usb和can用的是同一个中断。。。不懂帮顶。。。

xuexueaibeibei · 发表于 2015-1-29 23:31:10

gy810986741 发表于 2015-1-29 21:34
貌似usb和can用的是同一个中断。。。不懂帮顶。。。

好像 103 的是吧，因为103can中断名字为：USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler, 407就不是了。。。

FSL_TICS_Robin · 发表于 2015-2-6 14:00:48

Juggernaut 发表于 2015-1-29 20:50
STM32F407discovery ，FSL官方没有例程吗

楼主用的是ST的芯片，FSL的芯片是有USB例程的。

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