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求教 ,交流电压输入在270到150V间波动,如何控制BLDC稳速?

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出0入0汤圆

发表于 2015-1-30 20:56:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在的控制板正常是220AC交流供电,但是要防止某一时刻电压波动,在270到150间,目前用双闭环控制,速度波动在200转多,我想控制的平稳些,但是不知有什么办法,目前调试双闭环没能解决问题?
哪位大神能给定思路,或者我双闭环是可以的但是没调好 !求助!!!!!

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出0入0汤圆

发表于 2015-1-30 21:38:09 | 显示全部楼层
BL DC 既然是DC,那和交流输入有什么关系?  当然,输出的直流不稳那没办法。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 10:39:42 | 显示全部楼层
输出PWM=设定PWM*K/电压

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 11:07:13 | 显示全部楼层
lcw_swust 发表于 2015-1-31 10:39
输出PWM=设定PWM*K/电压

这个公式中的参数是什么含义,给个解释把

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 11:11:45 | 显示全部楼层
xyx2012xyx 发表于 2015-1-31 11:07
这个公式中的参数是什么含义,给个解释把

这么说吧,电压升高,PWM占空比就要成比例的减小。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 11:14:37 | 显示全部楼层
lcw_swust 发表于 2015-1-31 11:11
这么说吧,电压升高,PWM占空比就要成比例的减小。

你这个公式里的输入、设定PWM是指占空比?那k指的是什么?

出0入0汤圆

发表于 2015-1-31 13:47:54 | 显示全部楼层
xyx2012xyx 发表于 2015-1-31 11:14
你这个公式里的输入、设定PWM是指占空比?那k指的是什么?

K是个常数

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-2-2 19:21:52 | 显示全部楼层

你好 ,我就 用 这个 方法 ,,但是我不大理解,我现在是电流环计算出占空比,但是电流环给定值是速度给定的,速度环 计算是靠速度反馈,并没有和母线电压关系在一起,如果我电流环计算出占空比50%,那在乘以50*K/除以母线电压 ,那电流环计算出的占空比不就被变化了,我现在就是采取这方法,速度调试不稳。而且这个K/母线电压改如何确定呢?  比如我现在220AC正常供电,那我AC突然升高到270,  K/母线电压 = 220/270 这样母线电压升高 占空比会减小,

出0入0汤圆

发表于 2015-2-2 20:44:10 | 显示全部楼层
robin林 发表于 2015-2-2 19:21
你好 ,我就 用 这个 方法 ,,但是我不大理解,我现在是电流环计算出占空比,但是电流环给定值是速度给 ...

楼主的意思是采用这个方法速度还是不稳?
那我就没办法了,也许只有加稳压电路了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-2-3 10:23:10 | 显示全部楼层
lcw_swust 发表于 2015-2-2 20:44
楼主的意思是采用这个方法速度还是不稳?
那我就没办法了,也许只有加稳压电路了。 ...

大神你好:    我不理解这个公式的意思,而且 这个电压 采样哪个位置比较好呢?我目前采样的母线电压,那电机运行的时候,母线电压自身就存在波动,所以现在调试不稳。
现在准备采样在交流通路,按这个公式的那K应该是正常电网电压, 比如我220供电那 K应该是220,此时我电网电压升高  那220/270,那占空比就肯定被减小 ,如果电网电压稳定那这个系数就是1 ,那占空比输出就不变,如果电网电压下降,那系数就大于1,那占空比就加大。这样理解对吗?

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 10:43:01 | 显示全部楼层
robin林 发表于 2015-2-3 10:23
大神你好:    我不理解这个公式的意思,而且 这个电压 采样哪个位置比较好呢?我目前采样的母线电压,那 ...

就是这个意思

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-2-3 10:57:01 来自手机 | 显示全部楼层
lcw_swust 发表于 2015-2-3 10:43
就是这个意思

大神能不能加个qq,我私信你
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