加速度计积分位移噪声太大的问题

luoyu510183 · 发表于 2015-2-3 14:56:24

有人用傅里叶变换做积分位移的么？纯微积分位移实在没法接受

相由心生 · 发表于 2015-2-3 15:24:03

不加处理，怎么做，位移都大。

luoyu510183 · 发表于 2015-2-3 15:50:07

相由心生发表于 2015-2-3 15:24
不加处理，怎么做，位移都大。

主流做法有哪些呢？我就看到一个傅里叶变换的积分还比较靠谱

as_920 · 发表于 2015-2-4 06:36:23

二次积分没法看,关键是趋势项和零点

luoyu510183 · 发表于 2015-2-4 10:02:19

as_920 发表于 2015-2-4 06:36
二次积分没法看,关键是趋势项和零点

趋势项是用哪种方法消去的，我看到过一种拟合多项式极值消除趋势项的办法

luoyu510183 · 发表于 2015-2-4 17:43:56

目前有用FFT，拟合多项式极值的方法来干这个。但好像看过去的帖子及时把趋势项去掉之后，位移的积分效果也不好看。

luoyu510183 · 发表于 2015-2-4 17:44:50

有没有人考虑过加入另一种定位传感器来进行卡尔曼滤波或者互补滤波融合位移

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