大家看看这个传感器能做四轴么

小彬彬 · 发表于 2015-2-5 18:58:54

本帖最后由小彬彬于 2015-2-5 21:46 编辑

http://cloud.video.taobao.com/play/u/139125785/p/1/e/1/t/1/21570305.swf
九轴传感器
直接输出角度。。。。。。。。。四轴需要的数据是角度么是不是传感器的直接读取的数据更好

arndei · 发表于 2015-2-5 19:23:11

挺酷，挺好玩～～～

cpumaker · 发表于 2015-2-5 19:28:37

mpu-9150? 正在用, Yaw还是有drift

god-father · 发表于 2015-2-5 19:41:35

当然可以。
若能在高加速度下工作，甚至能用于军事。

clesun · 发表于 2015-2-5 20:29:43

6轴传感器，四轴的最爱，必然可以

ZL_electric · 发表于 2015-2-5 21:08:43

做得挺好

grj0719 · 发表于 2015-2-5 21:33:56

这个好像很高端

jieao · 发表于 2015-2-5 21:37:44

必须可以啊，价钱还这么便宜

小彬彬 · 发表于 2015-2-5 21:43:26

clesun 发表于 2015-2-5 20:29
6轴传感器，四轴的最爱，必然可以

刚开始接触四轴是需要角度数据还是传感器的直接数据啊转换成角度是不是没用直接用原始数据更好?

kangyiHEU · 发表于 2015-2-6 08:47:08

这些组合很早就有了……

ayumi8 · 发表于 2015-2-6 10:22:39

原来四轴上面要这么多传感器啊这个板子东西蛮多有点重啊

hz770495569 · 发表于 2015-2-6 18:27:01

小彬彬发表于 2015-2-5 21:43
刚开始接触四轴是需要角度数据还是传感器的直接数据啊转换成角度是不是没用直接用原始数据更好? ...

原始数据（角速度、角加速度），角度数据都需要~另外还有高度、地磁数据以及GPS~

neozoic · 发表于 2015-2-8 02:13:59

其实如果有角度更好控制，飞行器在某个方向上的倾角和向该角度方向的加速度成正相关（若要求悬停，即控制其水平面上的两个角度不改变；若要求想某个方向飞行，只需控制向该方向有一个适当的倾角即可）。但是，通常对于角度的测量（尤其是运动中的角度），采用的是加速度器配合陀螺仪的方案。静止时，加速度计基本可以反映当前角度，即对重力加速度在各个轴上的分量的解析得到角度。但如果在运动中，由于运动方向的加速度和重力加速度分量相互重叠，单纯读取加速度计值无法解析出实际角度，故采用诸如四元数的方法进行角度的解析。视频中的方案推测也应该是采用加速度计配合陀螺仪测量，通过一定的解析获得的角度值。此类引擎也有很多，诸如MPU6050的DMP。个人理解，仅供参考。

小彬彬 · 发表于 2015-2-9 17:30:51

neozoic 发表于 2015-2-8 02:13
其实如果有角度更好控制，飞行器在某个方向上的倾角和向该角度方向的加速度成正相关（若要求悬停，即控制其 ...

好专业学习了

neozoic · 发表于 2015-2-18 16:20:58

小彬彬发表于 2015-2-9 17:30
好专业学习了

哈哈，本人逗比一只，能帮到你真是太好啦

大家看看这个传感器能做四轴么

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