[讨论]APM ms5611气压计计算高度为何波动比较小

qiguibao · 发表于 2015-2-7 14:56:32

看了下APM的气压计代码，压强采用相邻的4次数据求平均，然后计算高度，气压计计算的高度并未滤波，但短时间内（几秒钟）的波动在20cm以内。但我自己写的程序，同样的方法，短时间内气压计计算高度的波动大约1米。可能是什么原因呢？

hhxb · 发表于 2015-2-7 15:06:46

你自己写的程序有问题呗

qiguibao · 发表于 2015-2-7 15:30:25

hhxb 发表于 2015-2-7 15:06
你自己写的程序有问题呗

读取的气压计算的高度，再滤波下效果好很多，变化高度，趋势也正确。

kangyiHEU · 发表于 2015-2-7 18:22:09

APM里面是把气压计和加速度计融合了算出的高度，单独采气压计数据也不准。

qiguibao · 发表于 2015-2-7 20:21:12

kangyiHEU 发表于 2015-2-7 18:22
APM里面是把气压计和加速度计融合了算出的高度，单独采气压计数据也不准。 ...

这个我有注意到，但是log信息中融合后的和融合前的气压计高度都有统计。单独的气压计测试程序，输出数据波动也很小呢。

kangyiHEU · 发表于 2015-2-8 09:08:21

qiguibao 发表于 2015-2-7 20:21
这个我有注意到，但是log信息中融合后的和融合前的气压计高度都有统计。单独的气压计测试程序，输出数据 ...

输出大概有个四五十厘米的波动，这个应该是滤波之后的波动数据，但是我没找到气压计的滤波算法。MS5611做一下滤波应该可以达到这个值的，你看到的波动是多大？

kangyiHEU · 发表于 2015-2-8 09:40:47

你滤波之后还能出现1m的波动，要么你滤波没做好，要么是你MS5611的电压不稳定，要是都没问题那就不知道了……

qiguibao · 发表于 2015-2-8 15:56:21

kangyiHEU 发表于 2015-2-8 09:08
输出大概有个四五十厘米的波动，这个应该是滤波之后的波动数据，但是我没找到气压计的滤波算法。MS5611做 ...

APM气压计ms5611测试程序中，没有找到滤波程序呢，测试时的输出，10s内波动应该在20cm内。

乘风归去 · 发表于 2015-2-15 16:49:47

qiguibao 发表于 2015-2-8 15:56
APM气压计ms5611测试程序中，没有找到滤波程序呢，测试时的输出，10s内波动应该在20cm内。 ...

兄弟能不能发一份APM的代码给我研究一下呢 353105458@qq.com 谢谢我也在弄定高的部分

qiguibao · 发表于 2015-2-16 15:10:39

乘风归去发表于 2015-2-15 16:49
兄弟能不能发一份APM的代码给我研究一下呢谢谢我也在弄定高的部分 ...

郭震2009 · 发表于 2015-3-16 15:22:39

apm 高度的计算没有加速度部分吧，控制的时候才有加速度融入..
你们5611 气压计有做温度补偿吗..

qiguibao · 发表于 2015-3-17 09:41:20

郭震2009 发表于 2015-3-16 15:22
apm 高度的计算没有加速度部分吧，控制的时候才有加速度融入..
你们5611 气压计有做温度补偿吗.. ...

用气压计测量的温度进行补偿了~

xiaowenshao · 发表于 2015-7-29 16:56:21

MS561101BA_GetTemperature(MS561101BA_D2_OSR_4096);
MS561101BA_GetPressure(MS561101BA_D1_OSR_4096);
MS5611读D1 D2 读出来的数值为0xff
这是怎么回事呢？

城关珠 · 发表于 2015-12-30 13:37:35

气压计测量是否稳定？

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