PMAC 多轴运动控制器介绍

sangmo2015 · 发表于 2015-2-10 12:59:10

本帖最后由 sangmo2015 于 2015-2-10 13:00 编辑

1. 什么是运动控制器？

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器。

2. 运动控制器用在何处？

运动控制器可以完成多轴电机联动控制，轨迹插补，轨迹前瞻等复杂运动控制。广泛应用于各种机床，生产线，以及特种设备中。

3. 运动控制器与PLC有何不同？

近年来许多PLC推出自己的运动控制单元，但其功能与灵活性，仍无法和专用运动控制器相比。PLC更多应用在顺序控制当中，比如，上产线上，先做什么，再做什么。运动控制器则偏重于，复杂运动控制。

4. 什么是PMAC

PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller)可编程多轴运动控制器，是美国Delta Tau Data System 公司于推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。

5. PMAC与其他控制器有何不同？

PMAC平台开放，用户可以根据自己控制对象的不同，编写自己控制算法，因此十分灵活。

下面放两个有关PMAC的视频
http://v.youku.com/v_show/id_XODA4NTgwNTY0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XODA1MjY1ODg4.html

sangmo2015 · 发表于 2015-2-10 13:12:38

Power PMAC 伺服算法介绍
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PMAC伺服算法如上图所示，可以实现强大控制功能
诸如实现前置滤波，各种低通，陷波，微分跟踪器等。实际应用时，可以灵活进行选择

老谷 · 发表于 2015-2-10 13:15:49

前排学习

sangmo2015 · 发表于 2015-2-10 13:20:35

Power PMAC的自适应控制
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上图为Power PMAC自适应控制原理。
众所周知，传统PID控制只能在负载变化量有限的情况下，起到良好控制。对于复杂变化量很大的系统，并不好用。
原因在于，当负载增大时，原有PID参数的增益相对变小，所以高根据负载变化情况实时调整增益，从而更好的应对负载变化

xyx2012xyx · 发表于 2015-2-10 13:51:23

楼主图片的论文能否共享下

sangmo2015 · 发表于 2015-2-10 14:00:28

不是论文，是使用手册
www.deltatau.com 可以下载

机器人天空 · 发表于 2015-2-10 14:01:40

应该不便宜吧

sangmo2015 · 发表于 2015-2-10 14:13:38

机器人天空发表于 2015-2-10 14:01
应该不便宜吧

几万吧
在这写个帖子的目的，是想让大家了解运动控制的原理，因为国内我还没见到很好的书或者论文去解释整个系统
整的，写的论文少有能应用实际的。感觉很简单的原理，但是不知道怎么用，怎么编程。

sangmo2015 · 发表于 2015-2-10 17:22:14

运动控制器容易混淆问题
1.是不是好的控制器，系统的精度就能提高？
系统的精度并不主要由控制器决定，系统的精度主要由反馈精度决定。
通俗的说，你眼睛能看到0.1mm，你的手能控制到1mm的运动，已经很不错了，但是你绝对不可能控制到0.01mm
系统的精度主要由反馈决定
2.是不是用了好的控制器，加工的工件就能避免刀痕
刀痕产生问题非常复杂，有机械问题，加工工艺问题，控制问题构成
好的控制器不一定就不会产生刀痕，除插补算法外，进刀速度，吃刀量，机床的整体动刚度，主轴同轴度等，都对刀痕有重要影响。

xiaomao1490 · 发表于 2015-3-2 16:41:55

好好学习一下

wallacer · 发表于 2015-3-2 22:09:13

好好学习下，谢谢！

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