MPU6050得到的数据在震荡

lofky

是这样的，有现成的stm32程序，然后完全仿照stm32程序，我又编写了个dsp程序，但是dsp死活不行，得到的波形就是这样，但是stm32可以的。总共就2个函数，一个初始化，一个读acc和gyr的函数：初始化，我是配置好了后重新读取出来发送到串口看，是正确的；读acc和gyr的函数是一个读连续地址寄存器的IIC函数，我又重新写了一段连续地址的寄存器，同样用那个读连续地址寄存器的IIC函数读取，也是对的。。同样的配置方法和IIC函数，用stm32完全木有问题。。然后我就不知道怎么搞了。。我是想学习dsp，所以死活想用dsp实现功能。求大神指导

dellric

少年，那是你面对强大DSP的表现——你颤抖了！

1）如果算法相同，仔细查看DSP的运算能力是否是32位的，有些DSP的int是16位的，运算字长溢出
2）检查硬件，看看是否接错线了
3）I2C或采样定时时间是否相同

lofky

dellric 发表于 2015-2-11 17:49
少年，那是你面对强大DSP的表现——你颤抖了！

1）如果算法相同，仔细查看DSP的运算能力是否是32位的，有 ...

我颤抖了！！高手，问题找出来了，就是第一条，如果上传最初的读出来的数据就是正确的。但是有个弱弱的问题，c语言不大好，不懂这个函数的搞8位和低8位是怎么取出来的，为什么在stm32可以，在dsp上就不行呢？？

模拟电路发烧友

这个是大小端的问题吧

lofky

模拟电路发烧友 发表于 2015-2-12 12:18
这个是大小端的问题吧

没懂你的意思，你是说数据*比例，这个比例的问题么？问题已经找到，看楼上，用
dwTemp & 0xFF
(dwTemp >> 8) & 0xFF
这种方法取高8位低8位，结果还凑合。但是为什么之前的方法在stm32上可以，在TMS320F28335上不行就不知道了

dellric

告诉你一个小秘密：TI的DSP中char 是 16位的。
继续颤抖吧！
玩C语言就是这样，尽管已经很标准了，但根据具体的CPU还是有很多不一样的地方，尤其是有些比较任性的厂家更不把标准当回事。
慢慢地，你就懂得移植、差异化和兼容是怎么杀死自己的脑细胞了。

lofky

lofky 发表于 2015-2-12 16:01
没懂你的意思，你是说数据*比例，这个比例的问题么？问题已经找到，看楼上，用
dwTemp & 0xFF
(dwTemp >> ...

TMS320C28x中的字节是16位的，char也是16位的，这个应该是问题所在。
经int checkCPU()
{
        union w
        {
                int a;
                char b;
        }c;
        c.a=1;
        return(c.b==1);
}函数验证。dsp28335是小端，stm32也是小端。这个函数是网上百度的，原理也不大懂。
谢谢指教

lofky

dellric 发表于 2015-2-13 22:11
告诉你一个小秘密：TI的DSP中char 是 16位的。
继续颤抖吧！
玩C语言就是这样，尽管已经很标准了，但根据具 ...

网上百度是这样的，但想自己验证下，定义一个char型变量，value总是一个点“.”，好烦，以前调试想看看char型变量的值也看不出来，非要定义成int型，好麻烦，我用的是ccs4.12.不知道是不是这个版本就是这样的？多谢指教