第一次画PCB，就试着画四轴了，请前辈们指点！

Edwardwei · 发表于 2015-2-14 21:51:09

搭配就是常见的STM32F103C8T+MPU6050+HMC5883L+NRF24L01
手头上没有BMP的芯片，只有个模块，不知道这个芯片是不是必要的啊，感觉微四轴的那点高度，有必要用到BMP吗？
如果有必要的话，就把CH340串口转USB给卸了换成BMP的插座。
求前辈指点，感觉这板子画的好难看，顶和底的覆铜都是地线。

122402902 · 发表于 2015-2-14 22:14:33

1.晶振按照推荐设计来画

122402902 · 发表于 2015-2-14 22:16:22

2.天线有问题净空区没有留出来 3.USB线太细过孔只有个整个板子功能应该可以跑性能肯定有问题

sdlibin007 · 发表于 2015-2-14 22:26:22

这个天线放的位置恐怕不合适吧，还有晶振可以考虑换成贴片的，体积小一些，伸出去的四边是不是加宽一些，感觉是不是太细了

Edwardwei · 发表于 2015-2-14 22:33:14

122402902 发表于 2015-2-14 22:16
2.天线有问题净空区没有留出来 3.USB线太细过孔只有个整个板子功能应该可以跑性能肯定有问题 ...

感谢
晶振是要给个焊盘把外壳接地吗？
天线净空区是什么意思呢？天线我是按照手上的NRF24L01模块画的，画的是一样的
USB线太细是指VCC和GND的接口吗？

Edwardwei · 发表于 2015-2-14 22:40:38

sdlibin007 发表于 2015-2-14 22:26
这个天线放的位置恐怕不合适吧，还有晶振可以考虑换成贴片的，体积小一些，伸出去的四边是不是加宽一些，感 ...

四边的宽有4.5个mm，我怕太宽会加重了重量。
晶振换成贴片的，下面还是也最好覆铜么，感觉用直插的没多大差别额
天线位置有什么讲究没？

骚黄 · 发表于 2015-2-15 00:32:19

本帖最后由骚黄于 2015-2-15 00:43 编辑

BMP精度很差的，2-4米不停的跳啊跳啊。。。

Edwardwei · 发表于 2015-2-15 00:36:31

骚黄发表于 2015-2-15 00:32
BMP精度很差的，2-4米不太的跳啊跳啊。。。

所以微四轴不需要加BMP吧。。。反正不想加的

骚黄 · 发表于 2015-2-15 00:45:02

Edwardwei 发表于 2015-2-15 00:36
所以微四轴不需要加BMP吧。。。反正不想加的

看很多飞控板都有BMP的，实在是搞不懂BMP高度跳的那么厉害他们是如何处理的！~

愚人陈 · 发表于 2015-2-15 02:15:41

电源相关的线别太细...

aammoo · 发表于 2015-2-15 07:26:02

电机那里要加二极管续流

motodefy · 发表于 2015-2-15 08:35:46

这天线设计不靠谱吧

rootxie · 发表于 2015-2-15 08:39:58

好细的四周，感觉使点劲就要断掉的样子
中间好大，尽量用小贴片的

DiaoMao_Huang · 发表于 2015-2-15 09:57:28

这个板子做出来，通讯会是你的一个大问题，搞不好，3米距离都没有

Edwardwei · 发表于 2015-2-15 10:14:38

DiaoMao_Huang 发表于 2015-2-15 09:57
这个板子做出来，通讯会是你的一个大问题，搞不好，3米距离都没有

别光说有问题，说说什么问题啊-_-||，我是按照手上的nrf模块画的。

Edwardwei · 发表于 2015-2-15 10:16:40

rootxie 发表于 2015-2-15 08:39
好细的四周，感觉使点劲就要断掉的样子
中间好大，尽量用小贴片的

手上的电阻都是0805，电容都是0603。中间是4cmX4cm，四边宽是4.5mm，但是我要把板厚做成2mm的，感觉应该没问题

Edwardwei · 发表于 2015-2-15 11:33:17

aammoo 发表于 2015-2-15 07:26
电机那里要加二极管续流

这个是必须的吗？用肖特基二极管可以吧？要并在哪两端？

DiaoMao_Huang · 发表于 2015-2-15 11:57:15

Edwardwei 发表于 2015-2-15 10:14
别光说有问题，说说什么问题啊-_-||，我是按照手上的nrf模块画的。

参考其他的4轴PCB，不要离电机近……

DiaoMao_Huang · 发表于 2015-2-15 11:58:13

Edwardwei 发表于 2015-2-15 11:33
这个是必须的吗？用肖特基二极管可以吧？要并在哪两端？

加，电机的干扰很大的，会搞到你2.4G都收不到

Edwardwei · 发表于 2015-2-15 12:15:33

DiaoMao_Huang 发表于 2015-2-15 11:58
加，电机的干扰很大的，会搞到你2.4G都收不到

好吧，天线放在边缘的中间是吗？那我有的地方的地是直接接在电机的地上的，会不会有干扰？

wye11083 · 发表于 2015-2-15 12:24:46

Edwardwei 发表于 2015-2-14 22:33
感谢
晶振是要给个焊盘把外壳接地吗？
天线净空区是什么意思呢？天线我是按照手上的NRF24L01模块画的，画 ...

要是不差钱，晶振可以换成有源的，2015封装的很多，差不多3元以内一个，要不你这电容摆的不好了，电容到晶振脚应当尽量粗短。

Edwardwei · 发表于 2015-2-15 12:41:56

wye11083 发表于 2015-2-15 12:24
要是不差钱，晶振可以换成有源的，2015封装的很多，差不多3元以内一个，要不你这电容摆的不好了，电容到 ...

不是差钱的事儿，这种东西超市没卖的，得在淘宝上买，买一个3块的东西要10块运费伤不起啊。
我手上有SMD的贴片晶振，小巧许多。

wye11083 · 发表于 2015-2-15 12:49:34

Edwardwei 发表于 2015-2-15 12:41
不是差钱的事儿，这种东西超市没卖的，得在淘宝上买，买一个3块的东西要10块运费伤不起啊。
我手上有SMD ...

呵呵，确实。我上次特意买了十几种2025和2016的贴片晶振。买几个不划算，所以就买了好几种。

sdlibin007 · 发表于 2015-2-15 13:05:02

本帖最后由 sdlibin007 于 2015-2-15 13:10 编辑

Edwardwei 发表于 2015-2-14 22:40
四边的宽有4.5个mm，我怕太宽会加重了重量。
晶振换成贴片的，下面还是也最好覆铜么，感觉用直插的没多大 ...

天线还是单独出来吧，天线这个得好好弄一下，否则很可能就是个摆设，根本没法用，距离先不说，稳定性恐怕就不行，具体怎么弄建议问问这方面的高手，我弄过一个类似的天线，由于没有经验，弄出来就是不太稳定，后来在天线末端外焊接了一条导线，然后基本可以用，边上那个应该是电机的电源，这个不知道会不会有很大影响，还有就是器件布局、布线看看是不是再优化一下，这个看着有些乱！

sunday640 · 发表于 2015-2-15 13:05:54

第一次就这么复杂。。

Edwardwei · 发表于 2015-2-15 13:26:47

sdlibin007 发表于 2015-2-15 13:05
天线还是单独出来吧，天线这个得好好弄一下，否则很可能就是个摆设，根本没法用，距离先不说，稳定性恐怕 ...

单独出来？那只能用模块了？中间就那么小的地方，放在边缘中间也很近啊。
我再重新改下，买了0603的电阻，把电阻改成0603的，然后把晶振改成SMD的，把中间地带改成3cmX3cm，四边的宽度从4.5mm改成6mm。
然后感觉CH340没啥用，去掉，调试的时候用外接的CH340调试。

AE007 · 发表于 2015-2-16 22:16:04

1.BAT的线有点细吧 2.你的开关电流多少？电机我上次测试一个有1A多 3 还有几处直角走线之类的。还得完善。

第一次画PCB，就试着画四轴了，请前辈们指点！

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