DIY四轴首飞视频欢迎大家提出意见

冬夜渐暖 · 发表于 2015-2-19 11:55:07

本帖最后由冬夜渐暖于 2015-2-19 20:33 编辑

试飞视频链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XODk2MTk5NDgw.html
接触航模时间比较短，使用PS3手柄控制还比较不熟练。
飞行器在空中飞行较为平稳，后续会将电路板、飞行器源码及安卓控制端软件公开。

冬夜渐暖 · 发表于 2015-2-19 12:03:46

论坛等级不够，不能发URL链接。希望能有大神交流，共同提高技术！

沉默胜过白金 · 发表于 2015-2-19 16:25:40

建议楼主把背景声音去掉。

冬夜渐暖 · 发表于 2015-2-19 16:27:38

沉默胜过白金发表于 2015-2-19 16:25
建议楼主把背景声音去掉。

好的多谢～～～～

lcw_swust · 发表于 2015-2-19 21:02:26

冬夜渐暖 · 发表于 2015-2-19 21:02:52

lcw_swust 发表于 2015-2-19 21:02

怎么这么惊讶

CK345 · 发表于 2015-2-19 21:49:23

imu+pid 虑波你采用什么方案？

冬夜渐暖 · 发表于 2015-2-19 22:14:32

CK345 发表于 2015-2-19 21:49
imu+pid 虑波你采用什么方案？

用了一个一阶的IIR filter。只融合了六轴后面考虑做个定高

请叫我中路杀神 · 发表于 2015-2-19 22:21:55

不错捏

冬夜渐暖 · 发表于 2015-2-19 22:24:22

请叫我中路杀神发表于 2015-2-19 22:21
不错捏

毕业以后会把资料公开给大家学习。一边实习一边做坚持了一年做算调好了

lcw_swust · 发表于 2015-2-20 09:25:05

冬夜渐暖发表于 2015-2-19 21:02
怎么这么惊讶

飞得太稳了，能不能上几个高清的照片？

冬夜渐暖 · 发表于 2015-2-20 09:52:50

lcw_swust 发表于 2015-2-20 09:25
飞得太稳了，能不能上几个高清的照片？

这几天家里下雪，过几天出去试飞时候拍几张照片。

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