关于6050

hjl196809176330 · 发表于 2015-3-3 15:07:24

大家有没有人用过串口输出的6050模块，我发现很好用，也算稳定，但是我用几个问题，看看大家指导不知道？1：我发现模块在任何位置时，静止不动上电，过一会总会出现Z轴方向角度为0的情况，如果不动则永远保持为0，这时是不是资料里所说的自检完成状态？
2：此时Z轴的角速度是有数据的，虽然很小，但是角度值永远为零，为什么，这个角度不是累计计算出来的吗？
3:2中提到的Z轴的角速度值可以当作零点漂移吗？这个飘逸值能确定吗？用没有试验数据？

xl1736 · 发表于 2015-3-3 15:35:10

贴上你的初始化代码看看。

liangying · 发表于 2015-3-3 15:49:39

基本符合事实！

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