请教，为什么MPU6050加速度数据输出正负极值大小不对称？

945595199 · 发表于 2015-3-19 20:16:59

如题，
我MPU6050测得各个轴的正负极值数据，结果大概如下：
Max Mix
X 16800 -15500
Y 16200 -16000
Z 16000 -17000
请教一下，极值为什么不对称?
需要处理吗？
如果要处理，处理的方法是什么？是加上一个常数使之对称吗？

945595199 · 发表于 2015-3-19 22:55:48

有人吗？求解答！！要是不对称的话，IMU里面有个sqrt(X^2+Y^2+Z^2)就会在15500~17000间变化，这个变化有关系吗？
宿舍晚上熄灯了。。没网了。

945595199 · 发表于 2015-3-20 19:30:15

等待中...

945595199 · 发表于 2015-3-21 19:39:19

求大神指点迷津！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！