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mpu6050 dmp输出角速度数据是否可靠?

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-21 20:03:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ghdnui 于 2015-3-21 20:04 编辑

本人刚接触mpu6050 ,有些疑问,请教论坛里的高手们


1.  mpu6050输出的角速度单位是 rad/S 还是 度每秒  ?


2.   对mpu6050的数据输出有疑问,dmp数据实验证明比原始数据好的不是一点点,具体请看帖
http://www.amobbs.com/thread-5589829-1-1.html

dmp是不是对角速度数据做过处理?dmp选250量程和2000量程,效果差不多,为什么? 我改的地方如下(圆点的dmp库):





3.  我想实现的功能就是测量一个刚体运动的角速度,两种状态;由水平提升到一定高度,一定倾斜度旋转。

如图所示:请问用mpu6050能否测得运动过程的角速度,选型是否可行?一定倾斜度旋转是不是会有多轴间的耦合,精度能不能保证在0.05度每秒?


   

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出0入0汤圆

发表于 2015-3-21 21:18:34 | 显示全部楼层
不行的,我做过测试。。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-21 22:50:25 | 显示全部楼层
传感器是捷联的,陀螺仪输出本身就是角速度
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