带有拍摄功能的飞控方案

study_hardware · 发表于 2015-3-27 14:17:47

想做一个带有摄像功能的飞控，基于Linux 用ARM9+wifi 实现拍摄功能传到手机或者电脑上。传感器和无线控制用stm32实现。双方不用通信独立工作，开发简单。这是我个人的想象，没有任何依据，希望抛砖引玉，谢谢！

brieve · 发表于 2015-3-27 14:22:21

如果是diy的话，可以自己搞搞。如果是实用，不如买大疆的四轴，还是很牛逼的。

study_hardware · 发表于 2015-3-27 14:28:24

brieve 发表于 2015-3-27 14:22
如果是diy的话，可以自己搞搞。如果是实用，不如买大疆的四轴，还是很牛逼的。 ...

有钱可以买个大僵的样机研究下再做

wangjt1988 · 发表于 2015-3-27 14:39:24

study_hardware 发表于 2015-3-27 14:28
有钱可以买个大僵的样机研究下再做

可以实现，因为你要做两部分独立的，降低了很多难度，linux部分好做，现成的软件，飞控部分参考开源的也不难。

silence_sky · 发表于 2015-3-27 14:40:55

确实没有依据，飞控是复杂算法，你的ARM又要控制姿态又要拍摄像，顾的过来吗？
你如果是一个板子来实现，摄像就等于被安装死了，图像怎么稳定？分开的话，和目前的方案又有什么区别？

lcw_swust · 发表于 2015-3-27 14:42:47

本帖最后由 lcw_swust 于 2015-3-27 14:48 编辑

若是自己玩，可以装个智能手机在飞机上，有个软件（Camera WiFi LiveStream）可以让智能手机变身为网络摄像头，通过WIFI就能在电脑上看到实时的图像。

sdlibin007 · 发表于 2015-3-27 15:13:58

我来搅一下水，楼主可以看看这个，挂上个手机直接就能航拍，杠杆的！ http://www.guokr.com/post/633213/

dong889 · 发表于 2015-3-27 15:36:32

sdlibin007 发表于 2015-3-27 15:13
我来搅一下水，楼主可以看看这个，挂上个手机直接就能航拍，杠杆的！ http://www.guokr.com/post/633213/ ...

我也是这么想的，挂个手机上去，现在手机更新这么快，手头怎么得也有个淘汰下来的安卓机，单录像模式或者装软件通过wifi实现远程摄像头功能。实在重量太重的话拆掉，只留主板跟摄像头，电池换小的，操作也用软件远程。。。我看行，只是自己没动手做过

xianghaisha · 发表于 2015-3-27 15:40:17

难道你们没有发现楼主要用wifi传视频吗。。。。大家的电工姿势水平有待提高

sdlibin007 · 发表于 2015-3-27 15:43:20

xianghaisha 发表于 2015-3-27 15:40
难道你们没有发现楼主要用wifi传视频吗。。。。大家的电工姿势水平有待提高 ...

wifi传视频，哎，这个wifi的距离貌似。。。。。

sdlibin007 · 发表于 2015-3-27 15:45:40

dong889 发表于 2015-3-27 15:36
我也是这么想的，挂个手机上去，现在手机更新这么快，手头怎么得也有个淘汰下来的安卓机，单录像模式或者 ...

感觉wifi不靠谱吧，这个有wifi的地方还好说，没wifi的地方就没啥用了，还有就是wifi的覆盖距离也是个问题啊！

study_hardware · 发表于 2015-3-27 16:00:17

dong889 发表于 2015-3-27 15:36
我也是这么想的，挂个手机上去，现在手机更新这么快，手头怎么得也有个淘汰下来的安卓机，单录像模式或者 ...

主要是自己想diy 锻炼下

study_hardware · 发表于 2015-3-27 16:18:35

sdlibin007 发表于 2015-3-27 15:45
感觉wifi不靠谱吧，这个有wifi的地方还好说，没wifi的地方就没啥用了，还有就是wifi的覆盖距离也是个问题 ...

http://www.xie-gang.com/FPV.htm
这种5.8g图传的方案挺方便简单直接摄像头采集到的数据通过无线发送出来，不知道里面是怎么处理的，但是这样完全学习不了什么东西，想学下Linux和wifi 一些东西。

study_hardware · 发表于 2015-3-27 16:20:26

xianghaisha 发表于 2015-3-27 15:40
难道你们没有发现楼主要用wifi传视频吗。。。。大家的电工姿势水平有待提高 ...

之前不是有人做过wifi小车不是一样可以用wifi传图像数据？

lxk19781221 · 发表于 2015-3-27 16:59:53

挂上个手机直接就能航拍

my二月兰 · 发表于 2015-3-27 19:44:45

study_hardware 发表于 2015-3-27 16:20
之前不是有人做过wifi小车不是一样可以用wifi传图像数据？

韦东山的项目中的WiFi小车部分就可以改为四轴，只是他不是用的ARM9，用的是一款路由器的芯片，跑openwrt，我觉这个方案也挺好，比ARM9的硬件方案要简单的多。

AdmTimer · 发表于 2015-3-27 19:59:38

带wifi的ip摄像头加上普通的四轴就成了。
或者复杂点的，现在淘宝上又rt5350的模块，或者7620a的，除了路由的各种功能，还有串口，i2c，spi等等，尽情发挥。

liangwenfeng26 · 发表于 2015-3-27 20:17:31

我曾经也有这个想法想做，不过后来看到有成品，两三千而已，再加上没时间就不了了之了，lz加油

study_hardware · 发表于 2015-3-27 21:50:59

my二月兰发表于 2015-3-27 19:44
韦东山的项目中的WiFi小车部分就可以改为四轴，只是他不是用的ARM9，用的是一款路由器的芯片，跑openwrt ...

z这样做的成本低但是灵活性和扩展性差以后要扩展什么功能就没有arm9+Linux那样通用。

JACK847070222 · 发表于 2015-3-27 22:04:10

my二月兰发表于 2015-3-27 19:44
韦东山的项目中的WiFi小车部分就可以改为四轴，只是他不是用的ARM9，用的是一款路由器的芯片，跑openwrt ...

资料在哪，我也想这么干，多谢了

奮闘ing · 发表于 2015-3-27 22:08:28

AdmTimer 发表于 2015-3-27 19:59
带wifi的ip摄像头加上普通的四轴就成了。
或者复杂点的，现在淘宝上又rt5350的模块，或者7620a的，除了路由 ...

嗯，是啊，我也这么想~

my二月兰 · 发表于 2015-3-28 11:07:43

study_hardware 发表于 2015-3-27 21:50
z这样做的成本低但是灵活性和扩展性差以后要扩展什么功能就没有arm9+Linux那样通用。 ...

1，arm9板子太大了，做四轴多少有点不合适，当然耗电量也会比较大
2，基于MIPS的路由器解决方案其实还是比较适合做四轴的。首先板子小，耗电量也相对小些，其次openwrt也是一个基于Linux内核的开源操作系统，只不过他是针对于做路由器的，
在做四轴的过程中，本身四轴就需要做成一个路由器，然后地面上的控制端就做成一个客户端接入这个路由器，这时就形成了一个点对点的通信控制了。

my二月兰 · 发表于 2015-3-28 11:11:29

JACK847070222 发表于 2015-3-27 22:04
资料在哪，我也想这么干，多谢了

搜索卫东山的项目，就可以找到，好像是第四期拆解产品实现东东。

JQ_Lin · 发表于 2015-3-28 15:29:59

带有拍摄功能的飞控方案

看标题，明明是来介绍方案的！
被骗进来了。楼主不厚道！

piaoyuhanxin · 发表于 2015-3-30 09:31:09

我们公司也正在做四轴航拍

带有拍摄功能的飞控 方案

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

带有拍摄功能的飞控方案