请教，mpu9150磁力计始终输出正值，但有变化是什么原因？

who与争锋 · 发表于 2015-3-29 17:40:58

本帖最后由 who与争锋于 2015-3-30 09:47 编辑

如题，mpu9150，能正常读出ID和加速度计和陀螺仪数据，但是，读磁力计时，始终输出正值，不过值有变化，是什么原因？

拿磁铁靠近，试了下，倒是有负值出现。

maxwelllls · 发表于 2015-3-29 18:06:05

可能有强磁干扰，采集三轴数据不断转动传感器，最终获得数据matlab画一个球，看是不是球形的，或者椭球形
然后进行修正

who与争锋 · 发表于 2015-3-29 18:47:27

maxwelllls 发表于 2015-3-29 18:06
可能有强磁干扰，采集三轴数据不断转动传感器，最终获得数据matlab画一个球，看是不是球形的，或者椭球形
...

多谢回答，没用过matlab。请问有没有更简单的办法画图呢？

who与争锋 · 发表于 2015-3-29 18:48:24

maxwelllls 发表于 2015-3-29 18:06
可能有强磁干扰，采集三轴数据不断转动传感器，最终获得数据matlab画一个球，看是不是球形的，或者椭球形
...

我是在办公室测的，有几百台电脑。估计是有很大的干扰。

qwe2231695 · 发表于 2015-3-30 00:36:19

你记下最大值和最小值，看看差值是不是地球磁场的大小就知道啦

lcw_swust · 发表于 2015-3-30 09:24:24

可能被磁化了需要消磁。
简单消磁器的制作：
找个小工频变压器，选择输出电压较低电流
较大的绕组，接到一个工字电感上，就成了电磁铁；将
电感通电后靠近传感器，再缓慢远离传感器，然后断电。

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 09:44:44

lcw_swust 发表于 2015-3-30 09:24
可能被磁化了需要消磁。
简单消磁器的制作：
找个小工频变压器，选择输出电压较低电流

你好，直接拿磁铁可以不？

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 09:48:05

lcw_swust 发表于 2015-3-30 09:24
可能被磁化了需要消磁。
简单消磁器的制作：
找个小工频变压器，选择输出电压较低电流

拿磁铁靠近，试了下，倒是有负值出现。

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 09:57:49

maxwelllls 发表于 2015-3-29 18:06
可能有强磁干扰，采集三轴数据不断转动传感器，最终获得数据matlab画一个球，看是不是球形的，或者椭球形
...

拿磁铁靠近，试了下，倒是有负值出现。

lcw_swust · 发表于 2015-3-30 10:00:11

who与争锋发表于 2015-3-30 09:44
你好，直接拿磁铁可以不？

不可以
http://baike.baidu.com/link?url= ... ERpo1M--zu0lqEolDrq
“把留有磁性的材料置于交流磁场中，渐渐减弱交流磁场强度直至消失，此材料就被消磁了。”

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 10:45:57

lcw_swust 发表于 2015-3-30 10:00
不可以
http://baike.baidu.com/link?url= ... P9r1YAQ1kTGPuHm8ta1 ...

不太懂这个变压器的东西，能不能更详细讲下，就是制作过程，多谢了

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 10:52:16

lcw_swust 发表于 2015-3-30 10:00
不可以
http://baike.baidu.com/link?url=zxdzpWJuLmoAcIo-VGSxvqNyBBvzxonj9rRZ7Jq2P9r1YAQ1kTGPuHm8ta1 ...

你好，是像这样做吗？http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1185901
然后，帖子中黑色的次级线圈，接个工字电感吗？

lcw_swust · 发表于 2015-3-30 10:55:52

who与争锋发表于 2015-3-30 10:45
不太懂这个变压器的东西，能不能更详细讲下，就是制作过程，多谢了

变压器可以买现成的，这还需要制作过程？
来两张我做的消磁器的照片：

lcw_swust · 发表于 2015-3-30 10:59:23

who与争锋发表于 2015-3-30 10:52
你好，是像这样做吗？http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1185901
然后，帖子中黑色的次级线圈，接个工 ...

可以像他那样做，就是把变压器当做电感，就不需外接工字电感了。

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 11:08:58

lcw_swust 发表于 2015-3-30 10:59
可以像他那样做，就是把变压器当做电感，就不需外接工字电感了。

像他那样的话就是不拆开，然后黑色次级接个工字电压，也就和你的一样了吧？

lcw_swust · 发表于 2015-3-30 11:26:31

who与争锋发表于 2015-3-30 11:08
像他那样的话就是不拆开，然后黑色次级接个工字电压，也就和你的一样了吧？ ...

是的

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 11:55:30

lcw_swust 发表于 2015-3-30 11:26
是的

好的。谢谢

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 13:20:58

lcw_swust 发表于 2015-3-30 10:55
变压器可以买现成的，这还需要制作过程？
来两张我做的消磁器的照片：

电感参数有关系吗

lcw_swust · 发表于 2015-3-30 13:28:37

who与争锋发表于 2015-3-30 13:20
电感参数有关系吗

我用的100uH，估计再大一些会更好。

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 13:46:03

lcw_swust 发表于 2015-3-30 13:28
我用的100uH，估计再大一些会更好。

我试了下，怎么冒烟啦

maxwelllls · 发表于 2015-3-30 18:08:14

每一个磁阻都是需要校准的，只要零偏不是很离谱到超出量程直接用软件加上一个offset就可以了
所有数据记下来三个轴画三条excel的曲线，看是否连续上下限是否在一个固定范围内，三轴的最大最小值是否接近

who与争锋 · 发表于 2015-3-30 18:54:01

maxwelllls 发表于 2015-3-30 18:08
每一个磁阻都是需要校准的，只要零偏不是很离谱到超出量程直接用软件加上一个offset就可以了
所有数据记下 ...

不能啊。变化范围不一样，换一个芯片焊上去，结果值又不变了。。。。。

lcw_swust · 发表于 2015-3-31 17:09:13

who与争锋发表于 2015-3-30 13:46
我试了下，怎么冒烟啦

通电别通久了，几秒钟就够了

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