气压计加速度计融合

golaced · 发表于 2015-3-30 22:01:08

这是我气压计加速度计融合波形，黄线是气压计算出来的高度白线是加速度和气压计融合的结果中间上下运动了几次纵坐标单位是cm 不知道有人做过看看波形趋势对吗

Puppey · 发表于 2015-3-30 22:05:27

不懂帮顶

wwuchang · 发表于 2015-3-30 23:31:31

白线在哪呢？

Anteater · 发表于 2015-3-31 22:40:17

蓝黑线？白金线？

golaced · 发表于 2015-4-1 10:21:29

Anteater 发表于 2015-3-31 22:40
蓝黑线？白金线？

白金的蓝的忽略

一品电子 · 发表于 2015-4-1 16:30:58

定高不错

Anteater · 发表于 2015-4-9 21:16:59

我也打算在我这版的飞控上面实现气压定高，等等有时间了吧这部分搞一下看看结果。

在数值模拟的情况下，算法性能还算可以。不知到到实际情况中能怎么样。

who与争锋 · 发表于 2015-5-21 15:24:33

Anteater 发表于 2015-4-9 21:16
我也打算在我这版的飞控上面实现气压定高，等等有时间了吧这部分搞一下看看结果。

在数值模拟的情况下，算 ...

你好，你做过气压定高吗？

Anteater · 发表于 2015-5-21 22:32:36

who与争锋发表于 2015-5-21 15:24
你好，你做过气压定高吗？

木有，这些月都没神马时间了

mruio · 发表于 2015-5-23 19:27:25

黄线是0吗，没看到白线

fengshao1370 · 发表于 2015-6-14 21:46:56

我觉得加速度计对震动比较敏感，特别是你两次积分之后，误差应该更大吧，你是用什么方法融合的呢？互补嘛？

golaced · 发表于 2015-6-15 12:11:25

fengshao1370 发表于 2015-6-14 21:46
我觉得加速度计对震动比较敏感，特别是你两次积分之后，误差应该更大吧，你是用什么方法融合的呢？互补嘛？ ...

是但是z轴速度通过联邦kalman滤波后输出的

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