MPU6050 DMP上电数据多少秒才稳定？

ghdnui · 发表于 2015-4-2 19:21:52

本帖最后由 ghdnui 于 2015-4-3 18:38 编辑

我拿论坛上某位大神移植圆点的dmp工程测试时，一上电输出的数据很稳定，符合实际情况。而我移植官方的和圆点的库都出现了上电等8秒左右才能稳定数据的过程。

我请教过那位大神，他说他也只是做的移值未做任何更改，但它的工程一上电的数据就很稳定，我移植的却得等8秒才和真实值相符。请论坛各位牛人帮忙分析一下，谢谢！

补上程序

在5楼，麻烦各位了

makeflyeasy · 发表于 2015-4-2 23:33:14

上电等待几秒钟是正常的，DMP初始化时运动引擎默认以XYZ轴加速度值都为0为起点，之后才以实际观测值来修正他的输出值。上电就稳定这个反倒感觉不正常，是不是人家代码中有DMP但是用的不是DMP？

ghdnui · 发表于 2015-4-3 10:35:22

makeflyeasy 发表于 2015-4-2 23:33
上电等待几秒钟是正常的，DMP初始化时运动引擎默认以XYZ轴加速度值都为0为起点，之后才以实际观测值来修正 ...

http://www.amobbs.com/thread-5618915-1-1.html

大神能帮我分析下这个帖子吗

makeflyeasy · 发表于 2015-4-3 16:03:40

没程序不想看。你口说我怎么分析？意淫么？

ghdnui · 发表于 2015-4-3 18:34:08

makeflyeasy 发表于 2015-4-3 16:03
没程序不想看。你口说我怎么分析？意淫么？

不好意思哈，忘了，附上，谢谢了

ghdnui · 发表于 2015-4-3 18:47:00

makeflyeasy 发表于 2015-4-3 16:03
没程序不想看。你口说我怎么分析？意淫么？

别外那个工作10多秒问题的工程也上传了

makeflyeasy · 发表于 2015-4-3 21:58:55

http://www.amobbs.com/forum.php? ... B%E5%85%83%E6%95%B0 看这篇帖子

注意那个人程序的这一句 6050程序 1177行

if(!dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation))) AnBT_Uart1_Send_String("6.DMPÍê³ÉÉèÖÃ³õÊ¼·½ÏòÉè¶¨Æ«²î",29); //³õÊ¼·½ÏòÉè¶¨Æ«²î
else AnBT_Uart1_Send_String("6.DMPÉèÖÃ³õÊ¼·½ÏòÉè¶¨Æ«²î³ö´í",29);

问题就在这里，自己改下你移植的程序初始化坐标就行了

6050程序 210行
static signed char gyro_orientation[9] = {1, 0, 0,
0,1, 0,
0, 0, 1};

makeflyeasy · 发表于 2015-4-3 22:00:31

你把他的程序侧翻再上电，照样要等待一段时间才能回归正常值

ghdnui · 发表于 2015-4-4 16:49:45

makeflyeasy 发表于 2015-4-3 22:00
你把他的程序侧翻再上电，照样要等待一段时间才能回归正常值

坐标是一样的，都是100 010 001

MPU6050 DMP上电数据多少秒才稳定？

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