大家有没有制作“基于FPGA控制的四轴”的冲动或者经验呢？

tjuspring001 · 发表于 2015-4-9 18:07:36

做个调查，看看多少人有类似的想法。

篡几个人一起，边学习边制作，互通有无互相商量，想参与的人举手

chenchaoting · 发表于 2015-4-9 18:12:47

我觉得没什么优势，最后要用核的话跟MCU就类似了

lans0625 · 发表于 2015-4-9 18:14:37

用FPGA算法是难点。。。。

tjuspring001 · 发表于 2015-4-9 18:22:03

lans0625 发表于 2015-4-9 18:14
用FPGA算法是难点。。。。

算法可以用论坛里开源的，但是落实起来难度较大，代码转换是一方面，FPGA的资料也比较少。所以需要众人拾柴火焰高

菜包 · 发表于 2015-4-9 18:40:48

FPGA成本太高了吧，也没什么优势啊

haowei029 · 发表于 2015-4-9 23:39:11

做这种东西MCU资源够用就行了，用FPGA等于大炮打蚊子。除非你是搞高端无人机，准备用在军工或者航空工业级别。

castiello · 发表于 2015-4-10 08:23:26

为什么要用fpga呢？lz说说理由

dawanpi · 发表于 2015-4-10 11:03:07

还不如把钱花在好的传感器上。

Zhou_Ying · 发表于 2015-4-10 11:18:53

在这种四轴里用FPGA好处是什么呢？总不能是为用而用

Zhou_Ying · 发表于 2015-4-10 11:19:44

dawanpi 发表于 2015-4-10 11:03
还不如把钱花在好的传感器上。

赞成，用个好的陀螺，好的气压，比上FPGA有现实价值啊

jianfengxixi · 发表于 2015-4-10 11:27:37

fpga难度太大，不太现实

jianfengxixi · 发表于 2015-4-10 11:31:10

dawanpi 发表于 2015-4-10 11:03
还不如把钱花在好的传感器上。

好的传感器可比一般的fpga芯片贵多了

dawanpi · 发表于 2015-4-10 11:47:36

jianfengxixi 发表于 2015-4-10 11:31
好的传感器可比一般的fpga芯片贵多了

个人觉得钱花在这个方向上值

黄瓜 · 发表于 2015-4-24 22:18:29

用FPGA最终也是用FPGA内嵌的MCU. 唯一的优势是速度快，不过四轴不需要那么快，所以没有必要。

wq_601840968 · 发表于 2015-4-25 10:09:49

如果是为了学习fpga我觉得可以

tjuspring001 · 发表于 2015-4-27 11:28:33

四轴的控制比较简单，调试环境也容易达到，所以我觉得用四轴学习控制比较适合啊。
而且FPGA的扩展性比较好，以后方便集成别的功能，也容易移植到别的平台。
现在难的就是移植算法和工具使用，慢慢摸索吧

fooltian · 发表于 2015-4-30 00:35:47

可以一起啊，做玩具类的四轴，当然是大炮打蚊子，但是把四轴左成个飞行机器人平台，有了fpga的拓展性和高效性，还是可以做很多事情，算我一个

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