新人求教，如何知道航向精度及磁力计校准相关问题

masonson · 发表于 2015-4-29 21:40:29

本帖最后由 masonson 于 2015-4-29 22:04 编辑

新人刚接触组合导航，侧重点加入磁力计，用的MIMU。目前有几个问题没有想清楚，希望论坛里的各位帮忙解答下，谢谢。第一，磁力计校准，原理基本了解，但没有旋转台三维校准的数据该如何获取？第二，在程序中加入校准，磁力计采集的数据如何保存？第三，数据融合，磁力计测出的航向角与四元素法得到的航向角如何融合，目前只知道互补滤波。第四（我是新人，请见谅呀），得出航向角如何知道航向精度呀。有好的资料也可以推荐下哈，请各位多多指教！

gujiamao_love · 发表于 2015-4-29 21:48:44

改下题目呗

masonson · 发表于 2015-4-29 21:53:31

gujiamao_love 发表于 2015-4-29 21:48
改下题目呗

怎么改比较好？

gujiamao_love · 发表于 2015-4-29 21:57:01

masonson 发表于 2015-4-29 21:53
怎么改比较好？

能够显示出你要问的问题是什么

lxl_lw · 发表于 2015-4-30 00:46:53

楼主的装备是自己做的还是买的啊？

正十七 · 发表于 2015-5-1 11:12:17

同求，最近也在纠结航向控制的问题。磁力计读出的数据在静止不动的时候还有+-2度的飘动，还有一直没想通怎么在PID里对YAW的数据进行航向锁定。

masonson · 发表于 2015-5-2 16:33:00

lxl_lw 发表于 2015-4-30 00:46
楼主的装备是自己做的还是买的啊？

买的MIMU的板子

masonson · 发表于 2015-5-2 16:34:21

正十七发表于 2015-5-1 11:12
同求，最近也在纠结航向控制的问题。磁力计读出的数据在静止不动的时候还有+-2度的飘动，还有一直没想通怎 ...

我目前只做航向，不做四轴，没了解PID。。。一起加油

新人求教，如何知道航向精度及磁力计校准相关问题

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