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在发“崩溃”系列2后， LZ我继续埋头调PID参数， 期间有点小收获就是， 比如，D加得大的话，虽然稳定性比较好， 但是做动作总有卡顿现象等等，当然这个不是重点。
这个帖子主要想和大家分享的是，这几天来在LZ四轴上面发现的一个会影响飞行的稳定的问题。 想必大家在做好一个新四轴准备试飞前，都会用些泡沫做成“护垫”来保护四轴在意外时不受伤害，LZ的“护垫”是这样子的。
就是在X宝 450机架的底下延伸出一块长方体泡棉，长超过螺旋桨， 当时是考虑在倾斜坠机或者飞偏打到东西时，泡棉可以支撑一下。 然后LZ就一直用这样的“护垫”调了2个月程序，（由于每次都需要到操场去，所以一个星期也就能试飞1-2次）。
效果都不理想， 老是飞偏，而且时不时会突然自旋一个角度。 所以LZ就发了之前两篇“崩溃”的帖子。
后来一天，在想解决方案时， 突然想到，会不会是这个“护垫” 的影响呢， 因为它正好是在螺旋桨正下方， 多少会干扰到螺旋桨向下的气流, 这种结构就有点像船螺旋桨和舵一样了，而且，“护垫”不可能是垂直的，这样导致螺旋桨出力的方向并不是
垂直向下的，于是直接改装了一下。
结果。。。就飞起来了。。。。 现在想想，当时装这个护垫真是死丢逼啊。。。。
最后和大家分享一下， 天地飞的遥控器一般都需要8颗5号电池， 总共也就能玩1-2个小时， 太费钱了，所以，我就改装了一下
很简单，就是升压模块+一个充电宝。
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。
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发表于 2015-5-6 22:25:12
