震动对mpu6050的影响

wangyu_2011 · 发表于 2015-5-9 11:17:26

最近玩STC的四轴，买的套件。调了几天，一直飞不起来。表现为加油们时一个浆回不转，以为是程序的问题，但换了几个还是不行。后来把mpu6050的数据发出来才发现问题。6050的y轴加速度数据电机不转时很正常，但电机一工作就开始往小的方向偏，而且很有一致性。换了一个6050后就好了。但从数据上看也有一点。只是很小。想想应该是震动影响了数据。
看现在的四轴都是把6050直接安装在机架上的，这样避免不了震动，虽然用软件滤波，但还是会有误差。我认为对6050进行减震安装才是最好的办法。比如将6050装到海绵上。

LOVEBABY · 发表于 2015-5-9 12:17:35

做的怎么样了

zouyf12 · 发表于 2015-5-9 14:22:31

额，这个还真没注意过，不过应该影响不大了，毕竟成功飞起来的都是直接焊的。其实姿态解算不怕不准，就怕这个不准随时间累加。因为静态的不准可以用偏置抵消掉。

Vmao · 发表于 2015-5-9 16:36:31

6050 是pcb结构的四轴应该在最中间最好

震动对mpu6050的影响

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