圆点博士小四轴定高的超声波模块选择心得共享

黄瓜

某宝上的超声波分为很多种，价格低的才几元，价格高的要几十元。那么便宜的超声波模块，比如SR04这些定高效果如果呢？ 楼主做了测试。
先看楼主的安装图，由于超声波模块比较高，朝地面安装不方便，所以楼主灵机一动，就朝天花板安装。
安装图片如下：


在电路连接上，楼主选择了STM32的PB12和PB13分别作为超声波的触发和接收。


在算法上，采用了经典的PID控制。把期望的高度和实际高度做差 error_height. 通过PID进行控制。

测试效果还算可以吧，上视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XOTU3NTk3MTI0.html

楼主的测试表明。便宜的超声波模块定高效果也还不错的。不一定要追求昂贵的超声波模块。

小小心得，希望对大家有帮助。

秋夜木语

高手啊！

zyw19987

圆点最新开源版本是哪个啊？麻烦给个链接咯

brieve

  效果不错，不知道你用的超声波模块可靠探测距离范围是多少？

黄瓜

brieve 发表于 2015-5-21 23:59
效果不错，不知道你用的超声波模块可靠探测距离范围是多少？

好像是4米吧，就是最普通的烂大街的几块钱的那个什么04来的模块。