请教关于四轴双环pid调试的问题

嘶哑的活该 · 发表于 2015-5-25 18:04:21

现在四轴放在万向云台上面能比较平稳的平衡但是打舵响应特别慢个人感觉是内环太稳了或者外环的P太小了请教大神指点一下调试的过程外环角度环只用了一个参数P 内环角速度环用了p和I 没有yongD 觉得用D之后特别震荡求教打舵超调反应慢回中震荡是那个参数的原因谢谢了

嘶哑的活该 · 发表于 2015-5-25 20:07:37

没人来么

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