做个像宾大grasp lab quadrotors那样的四轴飞行器，难度在哪里？

万物互联 · 发表于 2015-5-29 12:49:34

大家应该都看过那几个视频吧

他们实验室的url
http://www.kumarrobotics.org/videos/

sniper.q · 发表于 2015-5-29 12:55:13

两个字：算法
硬件好抄，算法难解

Flyback · 发表于 2015-5-29 13:20:48

难在哪不是关键

重点是其他人有这么锲而不舍的做吗，尤其是不像做商业项目那样有很多钱拿

K.O.Carnivist · 发表于 2015-5-29 13:38:00

难度大约在于，招到基本功扎实，熬七八年不毕业还能衣食无忧的博士……

3DA502 · 发表于 2015-5-29 14:13:27

大学里面衣食无忧的家伙很多

sniper.q · 发表于 2015-5-29 14:59:42

上班偷闲，无聊说下个人看法。四轴不是光靠电子、计算机知识就能做好的。
你光看到悬停稳，抛开传感器硬件不提，他们的滤波算法肯定很强大，而这些都离不开数学建模。
你可以看看他们团队都什么人，除了电子、计算机外还有数学、力学、物理、机械，可以说一个无人机项目把从理论到实际的所有专业都包括进去了。
要在国内做很难啊，大疆、零度、极飞算不错的了，不知道他们有几个专攻物理数学的人？

万物互联 · 发表于 2015-5-29 15:25:33

sniper.q 发表于 2015-5-29 14:59
上班偷闲，无聊说下个人看法。四轴不是光靠电子、计算机知识就能做好的。
你光看到悬停稳，抛开传感器硬件 ...

确实，看到那些飞行器之间的配合，相当智能了，我感觉应该有应用了一些人工智能方面的技术吧。

相对我们这边还在研究单机如何停得稳的问题，他们是进一步了。

sniper.q · 发表于 2015-5-29 16:56:18

万物互联发表于 2015-5-29 15:25
确实，看到那些飞行器之间的配合，相当智能了，我感觉应该有应用了一些人工智能方面的技术吧。

相对我们 ...

问题在于光一个悬停我们都做好，我们在研究的更多的还是电子类的，而光一个悬停就涉及到力学分析，PID控制算法，滤波器算法，力学分析要靠物理和数学，滤波器、PID算法也要靠数学，这些光靠我们这些电子攻城狮的知识远远不够。
-----------------------------------------------
说句实话，玩四轴的时候去找过一些滤波器和PID的资料来看，结果是很多看不懂，所以要自己写算法只能是把别人的抄过来调参数

12fen · 发表于 2015-5-29 17:01:05

投资方、架构师、算法师、机械师、电子师、测试师……，基本上一个军团。当然，一个人也可以是一个军团

lxl_lw · 发表于 2015-5-30 14:19:32

各种传感器你得先有，然后再玩起来，再玩高端

默默七 · 发表于 2015-6-3 10:11:04

为什么扯这些假大空虚的，好好拆解一下里面的关键技术，一起分析、讨论嘛

mruio · 发表于 2015-6-3 16:42:24

传感器好关键，然后是算法

做个像宾大grasp lab quadrotors那样的四轴飞行器，难度在哪里？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！