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qidian · 发表于 2015-6-14 20:28:02

前天说发源码，现在兑现承诺。
前天的帖子http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;extra=#pid8625797
另JQ_Lin指点说有一幅图标错了，在此表示感谢，更正如下：

附一张四轴照

室外飞行的视频如下
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MjI5Mzc3Ng==.html?from=y1.7-1.2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MjI5Mzc3Ng==.html?from=y1.7-1.2
遥控器人机交互
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MjMzNjk4OA==.html?from=y1.7-1.2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MjMzNjk4OA==.html?from=y1.7-1.2
遥控器通用性很强，后面可以稍该下程序，控制个小车船啥的应该很容易。
晒下上位机调试软件截图，LabVIEW做的

承诺后面上位机软件也将开源，开源进行到底！

ping624 · 发表于 2015-6-14 20:46:00

厉害，支持

hyghyg1234 · 发表于 2015-6-14 20:58:18

labveiw挺漂亮的。

liang_work · 发表于 2015-6-14 21:14:50

哈哈，视频出来了，看一下，也顶一下。

gdjsfy_86 · 发表于 2015-6-14 21:50:23

赞一个很期待楼主的上位机源码

yuanpiggy · 发表于 2015-6-14 22:08:40

我也顶一个，楼主，不错

quner · 发表于 2015-6-14 22:11:04

楼主厉害，支持

chen849928055 · 发表于 2015-6-14 22:20:39

厉害，支持一下。

含情别问我 · 发表于 2015-6-14 22:42:42

牛人一个，谢谢分享

yinglively · 发表于 2015-6-14 23:02:20

强帖，支持一下

lyg407 · 发表于 2015-6-14 23:26:56

本帖最后由 lyg407 于 2015-6-14 23:38 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI1MTg2NzA4MA==/v.swf

贴个小四轴视频。

huhandong · 发表于 2015-6-14 23:38:00

挺精致啊

WXLmjr · 发表于 2015-6-15 01:39:47

搞四轴的越来越多了！用C#+3Dmax写的上位机，是不是很炫呀！

yufeistudio · 发表于 2015-6-15 02:44:52

这个给力啊

Excellence · 发表于 2015-6-15 05:14:32

不错。下载看看，谢

glenclh · 发表于 2015-6-15 06:53:07

强大的楼主

闲鱼翻身 · 发表于 2015-6-15 07:03:16

开源赞一个！马克

liulingang_1205 · 发表于 2015-6-15 08:26:12

太漂亮了。想自己搞一套

longlong105 · 发表于 2015-6-15 08:44:37

顶一个！虽然一直没有去研究过

weimas · 发表于 2015-6-18 13:20:34

买了个小的，前两天飞楼顶上找不着了，最近正在找资料准备自己DIY一个，谢谢分享

tanto · 发表于 2015-6-18 15:00:24

九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件,只需要结果，不需要源码,谁有的请联系我

xl1736 · 发表于 2015-6-18 15:13:43

你好，请问你的遥控器的摇杆在哪里能买到呢？

堂吉诃德 · 发表于 2015-6-18 15:16:19

谢谢楼主

dongwang_fl · 发表于 2015-6-18 15:25:58

这个不错哦

leibwell · 发表于 2015-6-18 15:42:56

做得确实不错

maxes · 发表于 2015-6-18 23:28:51

飞得不错

fengyunyu · 发表于 2015-6-19 10:43:15

大牛，软硬件、上下位机精通

JQ_Lin · 发表于 2015-6-19 12:25:47

楼主应当在先前那个主题帖之下发帖声明一下，源码发到这里了。
不要让大家在那里傻等。

tanto · 发表于 2015-6-19 17:02:49

qingyin2009 · 发表于 2015-6-19 21:39:03

牛逼，看来还有很长的路要走

tanto · 发表于 2015-6-24 10:40:13

我司在开发新产品，九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手可以做的请联系我
主板上焊接了两组传感器，每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；

要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

1.       实时的角度和角速度信息（必须）
2.       实时的位移方向信息（必须）
3.       实时的位移值信息（最好要求实现）

提供环境：一套可以正常上电和供电的办卡，开发者不需要任何的其他硬件

fan2015 · 发表于 2015-6-27 12:04:48

非常好的资料！

martin200 · 发表于 2015-6-29 08:56:32

下载了资料. 谢谢分享

msfet · 发表于 2015-8-13 18:20:05

cool 楼主辛苦了

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