大四轴设想

FireBrain · 发表于 2015-6-19 00:24:57

一直设想载人四轴能否实现，要想获得大升力肯定要增大浆叶的尺寸和转速。但传统的改变浆叶的速度来调节四轴姿态的方式并不适合大四轴(由于转动惯量很难做到实时调节浆叶速度)，变距浆叶又太复杂。所以得另辟蹊径，从空气动力学角度改变浆叶转速最终改变的是浆叶的排风量，那我保持浆叶转速不变，直接改变出风量同样可以改变四轴的姿态，改变四轴的出风量可以在浆叶下面遮挡一个挡风板，挡风板由电机驱动，我只要改变挡风板的面积就可以改变浆叶的出风量。这样四个浆叶的速度可以保持相同，在上升或下降的时候改变四个浆叶的速度，改变挡风板面积来调整四轴姿态。这样就可以做成油动四轴，个人愚见不知是否可行。

xiaoguo1 · 发表于 2015-6-19 00:33:49

阿凡达里的算不算是您设想的这种！

sunfulong · 发表于 2015-6-19 07:49:45

大四轴响应不够的话可以用多个小浆代替，续航问题也是制约发展的主要问题。

undead · 发表于 2015-6-19 08:25:01

多余的风量怎么办呢？减小出风口最直接导致的是出风速度的增加

lxk19781221 · 发表于 2015-6-19 08:47:07

改变挡风板面积来调整四轴姿态

Flyback · 发表于 2015-6-19 09:06:57

直接变桨距就可以了，挡风板不是浪费能量吗

ZL_electric · 发表于 2015-6-19 09:33:16

直升机的变桨距就很好用，你说的肯定不可行

javabean · 发表于 2015-6-19 09:50:29

风力发电机和直升机都有应用变速变距浆

普莱斯队长 · 发表于 2015-6-19 10:13:37

参见航模吧有成功的

tanto · 发表于 2015-6-19 15:29:39

我司在开发新产品，九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手有的，有的请联系我

RAMILE · 发表于 2015-6-19 16:42:07

本帖最后由 RAMILE 于 2015-6-19 16:43 编辑

LS的为毛是9轴呢，人家都是轴对称的，你来个不轴对称的

nnnkey · 发表于 2015-6-20 16:30:35

他说的是传感器，你说的是多轴的机械结构……楼主这个设想基本没有可行性，效率低是一个问题，关键你把出风口封住了或部分封住，会不会导致桨叶失速很难说

蓝蓝的恋 · 发表于 2015-6-20 17:56:35

桨叶可以旋转最好了！

bluestone2012 · 发表于 2015-6-26 15:33:58

做梦吧，那些做直升机的都傻啊

rainbow · 发表于 2015-6-26 15:39:45

伟大工程巡礼中有一集是讲阿帕奇的，可以参考一下。

tanto · 发表于 2015-6-26 15:41:22

不好意思借用宝地来发一下消息了

九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手有的，有的请联系我
主板上焊接了两组传感器，每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；

要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

1.       实时的角度和角速度信息（必须）
2.       实时的位移方向信息（必须）
3.       实时的位移值信息（最好要求实现）

提供环境：一套可以正常上电和供电的办卡，开发者不需要任何的其他硬件

wg2700209 · 发表于 2015-6-26 15:54:10

大四轴设想

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