想求教一下关于hmc5883的问题！希望大神们能帮我解解惑

TheBest

        遇到的问题：首先先将hmc5883的pdf那句话引进来   “数据输出 X 寄存器是两个 8 位寄存器，数据输出寄存器 A 和 B。这些寄存器储存从通道 X 所测量结果。数据
输出 X 寄存器 A 储存一个来自测量结果中的 MSB(高位数据)，数据输出 X 寄存器 B 储存一个来自测量结果中
的 LSB（低位数据）。存储在这两个寄存器的值是一个 16 位值以二进制的补码形式存在，其范围是 0xF800
到 0x07FF。”     这是HMC5883数据输出X寄存器的介绍，

1. #if 1
   
2. 
   
3. void COMPASS_Read(uint8_t *BUF)
   
4. {
   
5.         u8 i;
   
6.         IIC_Start();
   
7.         IIC_Write8Bit(0x3C);           //¡¤¡é?¨ª¨¦¨¨¡À?¦Ì??¡¤+D¡äD?o?
   
8.          IIC_TestAck();
   
9.         IIC_Write8Bit(0x03);                   //¡¤¡é?¨ª¡ä?¡ä¡é¦Ì£¤?a¦Ì??¡¤¡ê?¡ä¨®0x3?a¨º?       
   
10.         IIC_TestAck();
    
11.           IIC_Start();                          //?e¨º?D?o?
    
12.         IIC_Write8Bit(0x3D);         //¡¤¡é?¨ª¨¦¨¨¡À?¦Ì??¡¤+?¨¢D?o?
    
13.          IIC_TestAck();
    
14.        
    
15.       for (i=0; i<6; i++)                      //¨¢?D??¨¢¨¨?6??¦Ì??¡¤¨ºy?Y¡ê?¡ä?¡ä¡é?DBUF
    
16.     {
    
17.         *BUF = IIC_Read8Bit();          //BUF[0]¡ä?¡ä¡é¨ºy?Y
    
18.         BUF++;
    
19.         if (i == 5)
    
20.         {
    
21.            IIC_NoAck();                //¡Á?o¨®¨°???¨ºy?YD¨¨¨°a??NOACK
    
22.         }
    
23.         else
    
24.         {
    
25.           IIC_Ack();                 //??¨®|ACK
    
26.         }
    
27.     }
    
28.     IIC_Stop();                          //¨ª¡ê?1D?o?
    
29. //   IIC_DelayMs(5);
    
30.        
    
31.        
    
32. }
    
33. 
    
34. #endif
    
35. 
    
36. 
    
37. void MPU6050_CONVENT()
    
38. {
    
39. 
    
40.         uint8_t buf[6];
    
41.        
    
42.         COMPASS_Read(&buf);
    
43.        
    
44.         ACC.X=MPU6050_Read(ACCEL_XOUT_H)-ACC_OFFSET.X;
    
45.         ACC.Y=MPU6050_Read(ACCEL_YOUT_H)-ACC_OFFSET.Y;
    
46.         ACC.Z=MPU6050_Read(ACCEL_ZOUT_H)-ACC_OFFSET.Z;
    
47.        
    
48.         GYR_RATE.X=MPU6050_Read(GYRO_XOUT_H);
    
49.         GYR_RATE.Y= MPU6050_Read(GYRO_YOUT_H);
    
50.         GYR_RATE.Z=MPU6050_Read(GYRO_ZOUT_H);
    
51.        
    
52.         GYR.X= GYR_RATE.X-GYR_OFFSET.X;
    
53.         GYR.Y= GYR_RATE.Y-GYR_OFFSET.Y;
    
54.         GYR.Z= GYR_RATE.Z-GYR_OFFSET.Z;
    
55.        
    
56. //        COMPASS.X=(buf[0] << 8)| buf[1];
    
57. //        COMPASS.Y=(buf[2] << 8)| buf[3];
    
58. //        COMPASS.Z=(buf[4] << 8)| buf[5];
    
59.        
    
60.         COMPASS.X=buf[0];
    
61.         COMPASS.Y=buf[2];
    
62.         COMPASS.Z=buf[4];
    
63.        

复制代码

我的程序是这样，根据那个pdf上所说，我的数据的高位buf[0]应该是0XF8----0X7F，但是我正常输出（磁力计旁边不放什么磁场类东西）的确实0xff或者0xfe，我原以为是补码的问题，0xff/0xfe是补码，源码是0x01/0x02,这到可以解释，但是我将我的风扇放旁边时就是0xf0，这个值又是正常的，所以有点纳闷,。低位输出没什么问题，自检输出的值也都是对的。所以，我有点没弄不懂了。

TheBest

自己顶一个

TheBest

存储在这两个寄存器的值是一个 16 位值以二进制的补码形式存在，其范围是 0xF800
到 0x07FF。   这句话的里其范围是不是指的原码的范围，如果指的是原码还好理解些。

FORDREAM0

你这个使用什么单片机做的 我之前用51做过

tanto

我司在开发新产品，九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手可以做的请联系我
主板上焊接了两组传感器， 每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；

要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

1.        实时的角度和角速度信息（必须）
2.        实时的位移方向信息（必须）
3.        实时的位移值信息（最好要求实现）

提供环境： 一套可以正常上电和供电的办卡， 开发者不需要任何的其他硬件

TheBest

FORDREAM0 发表于 2015-6-19 22:53
你这个使用什么单片机做的 我之前用51做过

瑞萨的单片机

TheBest

tanto 发表于 2015-6-24 10:54
我司在开发新产品，九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请 ...

可以赚钱钱啊

tanto

TheBest 发表于 2015-6-24 11:19
可以赚钱钱啊

会做这个软件吗

TheBest

tanto 发表于 2015-6-24 11:32
会做这个软件吗

单片机那个前两个要求会，第三个没啥法可以准确求位移，你要的软件是个神马

PANGKUN

你用十进制来理解，是十进制的范围