小海宝到手情况报告

90soso · 发表于 2015-6-24 12:12:38

1.开机时屏幕上下两屏错乱。但是多次开机后。只是屏底部有白色亮纹
2.使用普通7号电池。跳舞时。2440会重启。51部分正常
3.语音识别以及其他功能正常
4.查看了代码。发现linux上代码只是实现了qt相关。其他的好像没看到。比如语音识别这些。可能自己功力不够。希望大牛跟进分析~~~
5.51部分代码主要实现电机控制。以及红外解码
以上是目前发现的。接下来打算使用带wifi 的模块替换51单片机。有兴趣的同学可以一起弄弄~~

skylly3 · 发表于 2015-6-24 12:36:18

电池应该用5号电池吧， 2440重启估计是电力不够吧。
先想办法把显示屏修好，再考虑做二次开发吧。

90soso · 发表于 2015-6-24 12:38:07

skylly3 发表于 2015-6-24 12:36
电池应该用5号电池吧， 2440重启估计是电力不够吧。
先想办法把显示屏修好，再考虑做二次开发吧。 ...

显示屏估计要大牛。熟悉液晶模块来弄弄。我这边的只是底部有白色条纹，所以还没动刀。~~~

changer15309 · 发表于 2015-6-24 12:56:40

白屏问题有人能解决就好了控制器尺寸21.59mm

gonglvbin80 · 发表于 2015-6-24 13:28:17

用Zigbee比用WiFi技术应该更好点吧，个人认为

skylly3 · 发表于 2015-6-24 13:33:00

gonglvbin80 发表于 2015-6-24 13:28
用Zigbee比用WiFi技术应该更好点吧，个人认为

zigbee不普及吧， wifi的话更通用点。

gonglvbin80 · 发表于 2015-6-24 13:36:16

skylly3 发表于 2015-6-24 13:33
zigbee不普及吧， wifi的话更通用点。

控制数据量不大，你WiFi也只能做到点对点，Zigbee就可以组风协同了

yerrmin · 发表于 2015-6-24 14:03:24

建议不要用wifi
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单

我也买了小海宝，拆开看过
估计这个项目赔了不少，板子大大小小有13个，各种零件无数个，螺丝无数个
底部3个电机
头部和腰部两个电机，带电位器测位置
手臂两个数字舵机，用串口控制（希望能够得到舵机的控制协议，能自己做板控制）

小海宝屁股上的RJ45只是摆设，没焊DM9000和变压器
整个小海宝的供电太操，一堆的LDO，效率没有
4节电池供电，关机时单片机是处于加电状态的，其余设备的用电可以关闭，不知道能放置多久

wkman · 发表于 2015-6-24 14:19:24

yerrmin 发表于 2015-6-24 14:03
建议不要用wifi
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单

用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单
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这个上taobao看了下似乎有不错的改装用处，，能给那个SPI通信的程序发给大家参考么？？？

skylly3 · 发表于 2015-6-24 14:35:13

gonglvbin80 发表于 2015-6-24 13:36
控制数据量不大，你WiFi也只能做到点对点，Zigbee就可以组风协同了

我的想法方向不一样，我指的的是给2440板子上增加无线网卡，给linux增加网卡驱动，让它能上网...

90soso · 发表于 2015-6-24 15:05:03

yerrmin 发表于 2015-6-24 14:03
建议不要用wifi
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单

用spi那个。只要改单片机的代码。也是可行~~ 还有海宝抚摸头会有应答。应该是检测腰部或是头部的电机产生电流或是你说的电位器吧。现在2440可以用什么方式登录到控制端~~

gonglvbin80 · 发表于 2015-6-24 16:43:16

静观高手改装，手里没有海宝也没办法的事

dragonbbc · 发表于 2015-6-24 16:47:10

期待有高手出来带着大家一起玩

liuruoshui · 发表于 2015-6-24 21:29:54

yerrmin 发表于 2015-6-24 14:03
建议不要用wifi
用PS2无线手柄控制就好，淘宝30元一个，接收端SPI通信，非常简单

海宝2440的内核源代码不知道有没有？否则自己移植一个？

yerrmin · 发表于 2015-6-25 09:52:13

搜集的PS2手柄协议及连线方法，我已经成功用过

huangqi412 · 发表于 2015-6-25 14:10:57

屏卖家要找找型号

higeo · 发表于 2015-6-25 14:36:44

唉，没有赶上，羡慕嫉妒恨啊

ly8008csko · 发表于 2015-6-25 16:23:45

坐等大神们是怎么改的

90soso · 发表于 2015-6-26 08:24:36

liuruoshui 发表于 2015-6-24 21:29
海宝2440的内核源代码不知道有没有？否则自己移植一个？

将内核拿到普通2440上烧录。无法启动。可能要整个烧。风险太大。还没试~~~

qs6361036 · 发表于 2015-7-19 23:21:35

请问楼主，arm部分代码是用什么打开呢？第一次见到这种工程

90soso · 发表于 2015-7-20 08:41:52

qs6361036 发表于 2015-7-19 23:21
请问楼主，arm部分代码是用什么打开呢？第一次见到这种工程

应该没有工程。直接用makefile组织编译的。你用source insight 这个软件看。方便点

小海宝到手情况报告

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