mpu6060重力加速度的问题

redlandclub

求教：

   mpu6050，我可以读出三个方向(x,y,z)的重力加速度 ， 我如何利用这3个方向的重力加速度判断设备时候处于 自由落体 的状态 ？


   另外，mpu6050在自由落体的时候， 其综合重力加速度是否为 1g ??    为什么静止的时候，重力加速度也趋近于 1g ?

   谢谢！

hua911007

站在地球上，重力加速度就是1g

redlandclub

hua911007 发表于 2015-6-24 16:43
站在地球上，重力加速度就是1g

那我们从mpu6050里面读出来的3个方向的加速度，z轴是不是针对地心的加速度 ？

10xjzheng

很明显，高中物理都白教了，什么是自由落体？

redlandclub

偶小学毕业

开个玩笑。


当mpu6050自由落体的时候， 测试出来的综合加速度，是不是 1g ？  （x平方+y平方+z平方，然后开平方根）

tanto

九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手有的，有的请联系我
主板上焊接了两组传感器， 每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；

要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

1.        实时的角度和角速度信息（必须）
2.        实时的位移方向信息（必须）
3.        实时的位移值信息（最好要求实现）

提供环境： 一套可以正常上电和供电的办卡， 开发者不需要任何的其他硬件

hua911007

redlandclub 发表于 2015-6-24 16:52
那我们从mpu6050里面读出来的3个方向的加速度，z轴是不是针对地心的加速度 ？ ...

如果z轴与重力加速度方向平行的话

刚煜

把板子绑到一个很重的东西上，使用无线发数据，然后看数据的变化