Lit Motors 自平衡电动自行车是如何自平衡的，求高手解释

工程师030 · 发表于 2015-7-8 10:54:09

在优酷上看到了一个很牛的躺式自行车，为什么可以保持自己平衡？！给大家上一段视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI3OTc3MzA0.html
视频40秒的时候车上有块金属可以转的，难道是陀螺仪？这玩意怎么工作的？！

Uplate · 发表于 2015-7-8 13:07:43

应该是转动调节重心的吧啊。类似村田的顽童

lingdianhao · 发表于 2015-7-8 13:20:21

这个是概念车么?

工程师030 · 发表于 2015-7-8 16:22:42

Uplate 发表于 2015-7-8 13:07
应该是转动调节重心的吧啊。类似村田的顽童

不是靠转动的，找到原理了

工程师030 · 发表于 2015-7-8 16:23:09

lingdianhao 发表于 2015-7-8 13:20
这个是概念车么?

这个不知道多少钱，造价应该挺高

lingdianhao · 发表于 2015-7-8 17:11:36

工程师030 发表于 2015-7-8 16:22
不是靠转动的，找到原理了

看它停车都没有脚凳子,岂不是停在车库时也要费电,有点浪费能源啊.

ahuang227 · 发表于 2015-7-9 08:51:28

但是前后摆，怎么克服左右的倾斜啊？

工程师030 · 发表于 2015-7-9 09:56:51

ahuang227 发表于 2015-7-9 08:51
但是前后摆，怎么克服左右的倾斜啊？

旋转陀螺不倒吧，两个正好抵消轴向选择的力。这个是我猜测的，至于为什么还有待高人解答

ahuang227 · 发表于 2015-7-9 10:18:53

工程师030 发表于 2015-7-9 09:56
旋转陀螺不倒吧，两个正好抵消轴向选择的力。这个是我猜测的，至于为什么还有待高人解答 ...

不知道，感觉不是这个样子的。

RAMILE · 发表于 2015-7-9 10:47:43

这么科幻的车子，为毛没有登陆好莱坞大片呢

ilawp · 发表于 2015-7-9 11:40:52

两个大陀螺储存了很大的角动量（转动的动量），如果还记得动量定理的话，ft=mΔv（平动），角动量守恒公式记不清楚了。。。
以平动为例：力f 和速度v都是矢量，也就是说改变物体的运动方向也需要力和作用时间。同样的时间段内，速度越快，改变运动方向需要越大的力。
角速度的矢量方向是转轴方向，在这个车上，陀螺的转轴基本上是竖直向上的，然后陀螺通过弹性机构或电动机构与车身相连。
这样车子相当于有一个巨大的惯性，在不受控制的情况下，车子也会倒，但是倒得很慢。
车子倒的过程就是改变陀螺角动量的过程，重力还是车重那么大，但陀螺的角动量很大，所以重力引起角动量方向改变的速度比陀螺没转的时候要慢的多。

由于车子倒的慢了，所以控制平衡也就容易了，大不了让车子在一个范围内震荡，但是震荡频率很低。
抗撞击也是，首先车子不容易倒，再加上一些好的设计，能快速把冲击转换成别的力抵消掉。

写的比较乱，仅供参考
关于陀螺，可以看下面这个例子。不是陀螺违反了物理规律，而是由于物理规律，陀螺下落的很慢，让人以为没有下落
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg3MDQ5Mjk2/v.swf

john800422 · 发表于 2015-7-9 11:44:43

角動量平衡，概念與 cubli 相同
http://raffaello.name/projects/cubli/
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/a ... sp?arnumber=6385896
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/a ... sp?arnumber=6669562

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