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在M4上使用MPU6050 DMP库的一点疑问

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出0入0汤圆

发表于 2015-7-11 20:58:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在M4上调试MPU6050时遇到一个问题。我是用的是别人移植好的M4版DMP库,那位M4版DMP库的大神将系统时钟设置成(SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_SYSDIV_5 | SYSCTL_USE_OSC),DMP驱动能够正常加载并启动DMP,而我设置成(SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_SYSDIV_5 | SYSCTL_USE_PLL),DMP驱动能够加载失败而且无法启动DMP。哪位大大能帮我解释下SYSCTL_USE_PLL和SYSCTL_USE_OSC在这里有什么区别?

出0入0汤圆

发表于 2015-7-12 21:26:31 | 显示全部楼层
ti的tm4c的板子?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-13 18:39:53 | 显示全部楼层
嗯   小红板

出0入0汤圆

发表于 2015-7-14 12:27:14 | 显示全部楼层

能否分享一下移植后的工程?
我之前移植了motion driver到小红板上,但是I2C的通信经常出现问题,查了好久,一直没查到原因

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-14 16:13:28 | 显示全部楼层
我用的是那个5.1版本的,这是哪位移植的大神的bbs.eeworld.com.cn/thread-444810-1-1.html
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