我的CanOpen RS485远程IO扩展模块

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 12:58:18

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 13:48 编辑

  年初时，用STM8S208RBT6做了一款CanOpen RS485远程IO扩展模块，目前已经与LG、台达、施耐德主站联机测试成功。
  CanOpen RS485可同时使用。
  8位机性能有限，没有追求高大上，资源并不多：DI,DO,AI,AO。为了可靠，24V电源输入后经DCDC隔离后给CPU、通讯供电。
  采用内部的一个TTL电平的UART实现参数配置（同类方案大都用按键+数码管，我这个，有点不伦不类的感觉啊）。

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:01:34

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 13:03 编辑

再来一个特写吧：

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:05:00

通讯接口

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:06:20

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 14:17 编辑

内部电路（当初的手工样品)

redroof · 发表于 2015-7-18 13:06:35

ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:05
通讯接口

呵呵，这个外壳挺不错的
哪里买的啊？

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:08:53

与施耐德主站通讯：

霸气侧漏 · 发表于 2015-7-18 13:14:23

上原理图呗

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:14:38

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 14:29 编辑

来个原理图：

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:17:34

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 13:37 编辑

EDS文件，来了！
请有CANOPEN主站的朋友，帮我在各类型的主站上，测试这个EDS文件的兼容性，谢谢！

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:22:30

说明书中有...会不会封ID呢

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:25:17

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 14:36 编辑

还有一款：基于CanOpen总线协议的绝对与增量式混合磁编码器；正在测试，稍后报告大家...
还有一款：内建有CanOpen的7寸TFT+EmWin（ASM9260，ARM9），正在开发...
还有一款：内建有CanOpen的220V小功率变频器（Renesas的RL78单片机），正在开发...

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:29:29

壳体来自：长河机箱 www.enclosures.com.cn,
型号14-68

error_dan · 发表于 2015-7-18 13:34:13

ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:17
EDS文件，来了！

论坛支持的文件格式有限，ZIP之或者RAR什么的，压缩一下就可以上传了。
--------------------------
我真多事！

苹果520 · 发表于 2015-7-18 13:38:57

想问问楼主是在开源吗？

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 13:44:26

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-18 13:47 编辑

苹果520 发表于 2015-7-18 13:38
想问问楼主是在开源吗？

该开放的，已经开放了。
程序开源，这个，压力山大...

请联系我，我考虑考虑...

苹果520 · 发表于 2015-7-18 13:45:48

ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:44
这个，压力山大...
请联系我，我考虑考虑...

哦，

苹果520 · 发表于 2015-7-18 13:47:14

ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:44
这个，压力山大...
请联系我，我考虑考虑...

不蛮你说，目前有这个方面的想法。

yuyu87 · 发表于 2015-7-18 14:10:35

这个真不错,这个壳体,你是在淘宝网上买的么?你那个连接,它有淘宝店么?还是要定制?

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 14:11:54

苹果520 发表于 2015-7-18 13:47
不蛮你说，目前有这个方面的想法。

开发的过程，很耗人的。尽管，这不是我第一次开发Canopen相关的产品。
我当时是因为答应了朋友，完全是硬着头皮，才做下来的。一路坎坷...
还有，测试条件也很难得。没有严格的测试，就没有成熟的产品啊！

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 14:15:28

yuyu87 发表于 2015-7-18 14:10
这个真不错,这个壳体,你是在淘宝网上买的么?你那个连接,它有淘宝店么?还是要定制?

...

这个，我不了解哦。
我是在实体店（代理商）下单，厂方直接发货给我的

kaixinlaohe · 发表于 2015-7-18 15:30:54

超级佩服！

Vmao · 发表于 2015-7-18 16:23:51

AI AO 比较弱没有隔离啊只做了基本的防护

Shaopus · 发表于 2015-7-18 16:40:20

楼主厉害啊！

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 16:50:34

Vmao 发表于 2015-7-18 16:23
AI AO 比较弱没有隔离啊只做了基本的防护

好眼力，你说的精辟啊！
模拟量要做成隔离的，成本超高...

dmzy · 发表于 2015-7-18 19:55:08

楼主，您好，我想问下您的CANopen协议是自己写的还是移植的呢？

wxws_wxws · 发表于 2015-7-18 20:31:06

挺漂亮的

823032003 · 发表于 2015-7-18 22:32:20

LZ厉害
，LZ移植的CAN FESTIVAL协议栈吗？

823032003 · 发表于 2015-7-18 22:33:37

LZ厉害
，LZ移植的CAN FESTIVAL协议栈吗？

ihyni2004 · 发表于 2015-7-18 23:50:33

823032003 发表于 2015-7-18 22:33
LZ厉害
，LZ移植的CAN FESTIVAL协议栈吗？

回楼上：
我用的，正是CAN FESTIVAL协议栈

jxcrg_t35 · 发表于 2015-7-19 10:17:19

厉害，佩服。

chishangpiao · 发表于 2015-7-19 11:13:39

请教楼主DCDC隔离成本多少?变压器好寻吗

kinsno · 发表于 2015-7-19 14:48:51

ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:29
壳体来自：长河机箱 www.enclosures.com.cn,
型号14-68

请教楼主, 你这变压器是自己绕的,还是买的成品,我一直想搞一个成品,不想自己绕啊,也不想去找个厂家给我绕因为没有量啊; 你是否能提供供应商或淘宝网址呢,谢谢;

长河机箱奇贵,同样的比三河的还贵;

yylwt · 发表于 2015-7-19 17:46:30

同样关注隔离电源

yue6315018 · 发表于 2015-7-19 19:42:17

请问，有没有免费的模拟主站的软件？

wxdl · 发表于 2015-7-19 22:16:58

很喜欢你这个东西，如果成品出售的话，可以告诉我价格，我做工业控制的，能用的到。通讯的稳定性，怎么样？PLC上的通迅一样都没有隔离，个别的现场会出问题。

ihyni2004 · 发表于 2015-7-19 23:39:54

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-20 00:35 编辑

kinsno 发表于 2015-7-19 14:48
请教楼主, 你这变压器是自己绕的,还是买的成品,我一直想搞一个成品,不想自己绕啊,也不想去找个厂家给我绕 ...

这个变压器，是我自己设计、委托变压器厂家绕的。没有供应商也不能淘宝。DCDC部分的成本大约<10元。
在原理图中，我已经公开了变压器关键参数，可依此DIY。
我订了300个变压器，愿为骨灰级的网友提供这个变压器的成品（少量)，但是你要证明你是“骨灰级”

。

ihyni2004 · 发表于 2015-7-19 23:49:42

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-19 23:52 编辑

wxdl 发表于 2015-7-19 22:16
很喜欢你这个东西，如果成品出售的话，可以告诉我价格，我做工业控制的，能用的到。通讯的稳定性，怎么样？ ...

我的这个方案，版权在我，有成品可售。
你所关注的通讯稳定性问题，从半年运行情况来看，已经不是问题。这个方案，并不是我的CanOpen首秀。在此之前，我就有多款Canopen工业相关的产品在批量运行。
PLC上的通迅一般都不隔离，但是，我这个东东，可配置为“隔离”。隔离电路已经设计在其中，只不过，出于成本的原因，相关器件没有安装而已，这一点，在说明书中也有提到。
价格方面，请QQ我：396936661
谢谢你的关注！

ihyni2004 · 发表于 2015-7-19 23:54:45

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-19 23:56 编辑

yue6315018 发表于 2015-7-19 19:42
请问，有没有免费的模拟主站的软件？

好象没有哦，需要行内大虾奉献,才会有吧...
其中的难点在于，主机要依据各从机之EDS文件，来配置、管理从机。

lyzhangxiang · 发表于 2015-7-20 09:00:54

不错
这种设备做稳定水平很高。

kinsno · 发表于 2015-7-20 09:07:09

ihyni2004 发表于 2015-7-19 23:39
这个变压器，是我自己设计、委托变压器厂家绕的。没有供应商也不能淘宝。DCDC部分的成本大约 ...

我只是想找个地方买,如果要自己搞,变压器啥的都不是事,量少难搞;

MoMo_avr · 发表于 2015-7-20 13:04:05

非常漂亮的板子，LZ人也很大气，不多说了上PLC。到了先试试。

纪泽江 · 发表于 2015-7-20 20:13:44

输出控制部分的电路不是很懂

gonglvbin80 · 发表于 2015-7-21 09:55:19

开源吧，大神

kevin_me · 发表于 2015-7-21 10:08:38

楼主给讲一些软件方面的设计吧

CAN接口用过，但是CAN OPEN协议没有使用过

ihyni2004 · 发表于 2015-7-21 11:59:57

委托朋友放在淘宝上了：
https://item.taobao.com/item.htm ... p;qq-pf-to=pcqq.c2c

Vmao · 发表于 2015-7-21 12:09:19

MoMo_avr 发表于 2015-7-20 13:04
非常漂亮的板子，LZ人也很大气，不多说了上PLC。到了先试试。

是不是施耐德的假冒的比较少用这个？一般都是三菱西门子

ihyni2004 · 发表于 2015-7-22 21:41:29

MoMo_avr 发表于 2015-7-20 13:04
非常漂亮的板子，LZ人也很大气，不多说了上PLC。到了先试试。

汪工，收到样机否？有连机测试结果么？

MoMo_avr · 发表于 2015-7-23 08:34:08

ihyni2004 发表于 2015-7-22 21:41
汪工，收到样机否？有连机测试结果么？

昨天下班才签收，今天下班再玩。

MoMo_avr · 发表于 2015-7-24 09:52:31

上测试文档。将就的看下，不是专业文档。

不舍的六年 · 发表于 2015-7-24 10:00:48

大哥，开源吧，CANOPEN搞了好久，硬是没进展，都没自信啦！！

ihyni2004 · 发表于 2015-7-25 21:09:39

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-25 21:49 编辑

MoMo_avr 发表于 2015-7-24 09:52
上测试文档。将就的看下，不是专业文档。

感谢汪工的测试工作。
汪工的测试文档写的不错，不点赞，那就是我做人不地道了。

汪工为我找到了一处Bug，在这儿公开，以示感谢。（汪工，你是给我面子，没有在测试文档中提及的吧？）
Bug描述为，当随意地更改Modbus读写保持寄存器的地址时（超出我的范围），设备的行为不正常，乃至挂了。问题定位如下：
在我的程序中（Freemodbus），实现了2段保持寄存器，并且其地址不连续：
第1段用于系统参数，地址0-19，共20个；对应于程序中的一个数组：SysPar[20];用户设置后保存于EEPROM.上电时读入SysPar[].
第2段是通用的保持寄存器，地址4000-4063，共64个；对应于程序中的一个数组：usRegHoldingBuf[64];由于对Modbus操作的“地址范围”检查不严格，以至于出轨...
不过，在原来的Freemodbus中，只支持一段保持寄存器的。
解决方法就比较简单了：保持寄存器地址越界，即报告为：地址非法！

ihyni2004 · 发表于 2015-7-25 21:10:30

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-25 21:12 编辑

不舍的六年发表于 2015-7-24 10:00
大哥，开源吧，CANOPEN搞了好久，硬是没进展，都没自信啦！！

我来这儿，就是为了勾引你的信心！

ihyni2004 · 发表于 2015-7-25 21:33:14

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-7-25 21:50 编辑

MoMo_avr 发表于 2015-7-24 09:52
上测试文档。将就的看下，不是专业文档。

之所以有ID是501、周期200ms的PDO帧不断发出，是因为，我提供给你LKEX100早期工程样机中，模拟量输入端没有下拉，相当于浮空了，
AD所得的数值在变化，故而通过PDO发送到总线上了。
在后来的实际产品中，模拟量输入端，配有47K的下拉电阻。

MoMo_avr · 发表于 2015-7-27 08:56:07

ihyni2004 发表于 2015-7-25 21:33
之所以有ID是501、周期200ms的PDO帧不断发出，是因为，我提供给你LKEX100早期工程样机中，模拟量输入 ...

模拟量有变化就触发送PDO我知道的，源码中在处理异步PDO的代码里面有一段就是比较当前值与上次值的区别，如果不一致即可触发TPDO。

xwiron · 发表于 2015-7-27 09:15:42

很赞，CANOPEN不是很了解。

XIUQIN · 发表于 2015-10-6 12:37:53

项目用了一个线性光耦做隔离，那玩意超贵，>10元

tjjack · 发表于 2015-10-6 12:47:05

能不能讲解一下电源变压器设计，匝数等是怎么计算的，谢谢

zywh · 发表于 2015-10-6 13:23:17

高端货！！！！！！！！！！！！！！！

ljt80158015 · 发表于 2015-10-7 11:35:34

本帖最后由 ljt80158015 于 2015-10-7 11:37 编辑

已经与LG、台达、施耐德主站联机？主站是指plc的cpu模块么？

西门子200系列plc可以接入么？

hyf88 · 发表于 2015-10-10 08:43:29

canopen实现了哪些功能呢？

hyf88 · 发表于 2015-10-10 10:01:09

plc现场这个布线真是美，，太好看了，整齐，

coslight_dt · 发表于 2015-10-10 10:45:09

mARK ，做的好漂亮

ihyni2004 · 发表于 2015-10-10 11:37:54

ljt80158015 发表于 2015-10-7 11:35
已经与LG、台达、施耐德主站联机？主站是指plc的cpu模块么？

西门子200系列plc可以接入么？ ...

1：  已经与LG、台达、施耐德主站联机？
   A:是的，与LG、台达、施耐德主站联机,没问题。
2：  主站是指plc的cpu模块么？
A: “主站”，是指Canopen通讯之主站，不一定是CPU单元。
   一些PLC的CPU单元，没有Canopen通讯之主站功能，要另挂Canopen主站。

ihyni2004 · 发表于 2015-10-10 11:39:19

tjjack 发表于 2015-10-6 12:47
能不能讲解一下电源变压器设计，匝数等是怎么计算的，谢谢

这个嘛，最好在电源相关的版面（帖子）中展开讨论...

ihyni2004 · 发表于 2015-10-10 11:40:41

本帖最后由 ihyni2004 于 2015-10-10 11:43 编辑

hyf88 发表于 2015-10-10 10:01
plc现场这个布线真是美，，太好看了，整齐，

漂亮的是，是广告。
咱要看疗效啊，稳定可靠，才是真！

ljt80158015 · 发表于 2015-10-10 21:17:25

ihyni2004 发表于 2015-10-10 11:37
1：  已经与LG、台达、施耐德主站联机？
   A:是的，与LG、台达、施耐德主站联机,没问题。
2：  主站是 ...

PLC CPU模块一般都有MODBUS主站功能吧?

是不是你的模块可以当modbus子站挂在PLC下呢？

ihyni2004 · 发表于 2015-10-12 21:09:46

ljt80158015 发表于 2015-10-10 21:17
PLC CPU模块一般都有MODBUS主站功能吧?

是不是你的模块可以当modbus子站挂在PLC下呢？

是的，没错。二种通讯都是可以用的

ljt80158015 · 发表于 2015-10-12 21:44:08

ihyni2004 发表于 2015-10-12 21:09
是的，没错。二种通讯都是可以用的

那岂不是我只要买PLC的CPU模块即可，端口扩展的模块都可以自己做了

daicp · 发表于 2015-10-12 21:50:33

楼主V5 ，顺便请教一下外壳是哪里买的？

Chris_gong · 发表于 2015-10-13 18:04:54

CanOpen RS485远程IO扩展模块 MARK

dadian · 发表于 2015-10-13 19:02:49

LZ,看了下电路图，DI部分光耦初级的10K/0805的电阻作用是什么？XV0是需要外接24V电压么？
另外DO部分光耦是为了电平转换么？

pensty · 发表于 2015-10-13 20:08:21

mark有用

ihyni2004 · 发表于 2015-10-14 12:26:51

dadian 发表于 2015-10-13 19:02
LZ,看了下电路图，DI部分光耦初级的10K/0805的电阻作用是什么？XV0是需要外接24V电压么？
另外DO部分光耦是 ...

DI部分光耦初级的10K/0805的电阻，是提高可靠性用的，方便匹配“二线式”的接近开关之类的东东
是的，DO部分的光耦，用于隔离和电平转换。

dadian · 发表于 2015-10-14 12:46:45

ihyni2004 发表于 2015-10-14 12:26
DI部分光耦初级的10K/0805的电阻，是提高可靠性用的，方便匹配“二线式”的接近开关之类的东东
是的，DO ...

学习了，谢谢lz

siemenswjl · 发表于 2015-10-24 22:34:40

redroof 发表于 2015-7-18 13:06
呵呵，这个外壳挺不错的
哪里买的啊？

看样子西门子S7-200外壳+修改

ihyni2004 · 发表于 2016-2-25 11:01:58

本帖最后由 ihyni2004 于 2016-2-25 11:09 编辑

自我庆祝一下：又出货100台！
LkEx100 CanOpen RS485远程IO模块
总计快300台了
量产过程中，也遇到过问题，
那就是，不良厂家给我的变压器，初级电感量严重偏小（气隙问题），
导至DCDC电源进入保护...

wc261034 · 发表于 2016-2-27 14:53:05

向楼主学习，

nianhua_m · 发表于 2017-5-23 15:46:43

canopen学习资料，感谢，正在头疼中。。。。

emobbs · 发表于 2017-6-28 10:55:53

好东西，记号

wswh2o · 发表于 2017-6-28 16:59:08

对可靠性要求高的工业设备，敢用个人出品的产品吗？

beihai326 · 发表于 2017-6-28 17:05:25

东西做的很不错，CANOPEN这方面还没有接触过，对楼主的开源精神点赞！

ronic · 发表于 2017-6-28 21:11:23

不错，支持一下

QQ373466062 · 发表于 2017-7-28 12:14:01

ihyni2004 发表于 2016-2-25 11:01
自我庆祝一下：又出货100台！
LkEx100 CanOpen RS485远程IO模块
总计快300台了

楼主 PCB的（keepout layer）尺寸可以分享一下吗？

z123 · 发表于 2017-7-28 14:56:49

很感兴趣，那个开关电源，是怎么来的呢？用变压器是现成的？还是定做的，谢谢！

richards · 发表于 2017-7-28 15:40:41

不错哦感觉挺整洁的

ihyni2004 · 发表于 2017-8-29 18:17:40

变压器,也是我自己计算打样后，由变压器厂家生产的.

emobbs · 发表于 2017-8-31 23:55:13

ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:22
说明书中有...会不会封ID呢

标记一下

dee7 · 发表于 2017-9-1 00:15:01

学习学习

nust-奔跑 · 发表于 2017-9-2 22:13:31

楼主，还有销售吗？
想买1个试用看看。

阿豪博士 · 发表于 2017-9-3 07:41:32

请问，楼主可不可共享一下电路板pcb的外框和接插件布局图。人民币50元

ihyni2004 · 发表于 2017-9-5 12:24:44

阿豪博士发表于 2017-9-3 07:41
请问，楼主可不可共享一下电路板pcb的外框和接插件布局图。人民币50元

传上来了。
不要提钱，那是伤感情的东西！

阿豪博士 · 发表于 2017-9-5 13:11:40

谢了啊！那我赶紧买几个壳体看看！
最近正计划做一个小玩意儿不知道可以不可以自己从侧面开一个TF卡的卡槽用来插TF卡

jiang887786 · 发表于 2017-9-20 12:35:17

楼主水平不错，港港的！

jiang887786 · 发表于 2017-9-20 12:37:56

ihyni2004 发表于 2015-7-18 13:17
EDS文件，来了！
请有CANOPEN主站的朋友，帮我在各类型的主站上，测试这个EDS文件的兼容性，谢谢！ ...

EDS文件是什么东西？CAN我熟悉，RS485也就是通用串行口吧，只不过和RS232电平不一样。

TigerFish · 发表于 2017-9-20 20:20:20

在哪里买？说明书有木？

ihyni2004 · 发表于 2017-9-22 12:36:42

TigerFish 发表于 2017-9-20 20:20
在哪里买？说明书有木？

说明资料，就在本贴的10楼啊
再不行，可去 WWW.LKMCU.CN 看看

ihyni2004 · 发表于 2017-9-22 12:38:18

jiang887786 发表于 2017-9-20 12:37
EDS文件是什么东西？CAN我熟悉，RS485也就是通用串行口吧，只不过和RS232电平不一样。 ...

EDS文件是个好东西

，不信，你上百度....

daicp · 发表于 2017-9-28 21:05:54

谢谢楼主开源

ihyni2004 · 发表于 2017-10-10 19:30:09

有网友联系我，要求再开发2款Canopen的模块。众位爱卿，朕做还是不做啊？
关键是，模拟电路讨厌啊！
网友要求如下：
A型:EM-223A(8DI/8DR/AI8/AO1);R==继电器输出
1、8路数字量输入；8路继电器输出；8路模拟量输入；1 路模拟里输出
2、模拟量输入类型：0-20mA或NTC；最好复用设计，用跳线帽选择输入类型。模拟里输出：0-10v或者0-20mA
3、为了与西门子通用，0-20mA对应转换数值0-32000
4、NTC测温范围放大10倍，实际温度范围-50~110℃，PLC 数值范围-500~1100。不共用公共端最好。公用确实有时有问题，但是节约端子排
B型:EM-235(AI16/AO1)
1、16路模拟量输入；1路模拟量输出
2、模拟量输入类型：0-20mA或NTC；最好复用设计，用跳线帽选择输入类型。模拟里输出：0-10v或者0-20mA
3、为了与西门子通用，0-20mA对应转换数值0-32000
4、NTC测温范围放大10倍，实际温度范围-50~110℃，PLC 数值范围-500~1100。不共用公共端最好。公用确实有时有问题，但是节约端子排

提议：
1、壳体尽量用西门子200系列的标准壳体。如果追求外观可以借用西门子DP头连接can总线。标准DB9接头即可

ihyni2004 · 发表于 2017-10-10 19:38:33

本帖最后由 ihyni2004 于 2017-10-10 19:41 编辑

10K 3435K的NTC，在-50~110℃温度范围时，阻值从366.41K减小到0.7609K，这阻值变化范围太大，不好搞啊。
还要求16通道，“0-20mA或NTC；最好复用”，
这，简直没法弄嘛！

我的CanOpen RS485远程IO扩展模块

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