51单片机算浮点

小憨不傻 · 发表于 2015-7-21 20:38:23

本人想请问一下，增强型的51单片机(一个时钟周期=一个指令周期)，运算浮点，靠谱吗？
运算一个浮点数是运算整型数时间的多少倍啊？

arm_m0 · 发表于 2015-7-21 20:43:46

这个不好说吧，只要你实时性要求不高，当然可以做

小憨不傻 · 发表于 2015-7-21 20:52:38

arm_m0 发表于 2015-7-21 20:43
这个不好说吧，只要你实时性要求不高，当然可以做

25ms解算一次姿态角，感觉怎么样？

xianghaisha · 发表于 2015-7-22 18:16:08

小憨不傻发表于 2015-7-21 20:52
25ms解算一次姿态角，感觉怎么样？

太慢了吧。。

tmxkpzl · 发表于 2015-7-26 22:39:22

这个估计够呛，几年前亲测51 1T的一个公式浮点算法可以花费一秒多，我觉得楼主还是放弃吧！

xwkm · 发表于 2015-7-26 23:32:21

51没有硬FPU。一个周期顶多算8位，可以算术操作的寄存器只有AB，必须不断从内存载入数据。一个单精度浮点数至少算4次，每次5个指令（sdcc），所以要20个指令。如果按STC平均2T算，40个机器周期一次加减法。乘除。。。。算了吧c

xwkm · 发表于 2015-7-26 23:34:08

你说一次浮点和整数差多少倍，这得看平台，有FPU的和没FPU的，有SIMD和没SIMD的天差地别。

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