如何解决四元数转换成欧拉角的时候的欧拉角奇异点

[复制链接]

飘雪

出0入0汤圆

发表于 2015-7-21 23:54:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

当pitch角转到80度以上的时候，roll和yaw突变到接近180度，听说这是一个叫做万向节死锁的问题导致的，看了很久的网上资料http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html（这个视频是说明万向结死锁的），这个是对应的解决办法http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/09/19/509597.html，无奈水平太低，还是不太能理解其中的内容和解决的方案，请高手指教

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

告诉你的孩子，被欺凌千万不要自杀：到你的灵堂哭的人，一定是爱你的人，而不是欺凌你的人。

举报本楼层

返回列表

up↑

回帖提示： 反政府言论将被立即封锁ID 。在按“提交”前，请自问一下：我这样表达会给举报吗，会给自己惹麻烦吗？另外：尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片，浪费大家下载带宽和论坛服务器空间，请压缩后（图片小于1兆）才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己（不要勾选“原图），然后下载，就能得到压缩后的图片】。另外，手机版只能上传图片，要上传附件需要切换到电脑版（不需要使用电脑，手机上切换到电脑版就行，页面底部）。

高级模式

B Color Image Link Quote Code Smilies

您需要登录后才可以回帖登录 | 注册

本版积分规则回帖后跳转到最后一页