如何实现四轴的垂直起降？

hzt1234hf · 发表于 2015-7-25 09:50:47

如何实现四轴的垂直起降，才能保证飞行器飞离地面时还是在起飞点的上方？

siml142857 · 发表于 2015-7-27 21:35:14

调好PID，起飞时油门推快一点，但是接下来一般都会飘走，而且由于地面效应飞行器还会不断上上下下

jssk01 · 发表于 2015-7-28 14:39:58

这个问题跟我的一样，我的每次都向又后方飞！

小憨不傻 · 发表于 2015-7-28 17:01:35

高度PID，定高飞行就可以实现垂直起飞了，就是价格超声波

zouyf12 · 发表于 2015-7-29 21:02:00

这个事情，别太较真了

纠缠state · 发表于 2015-8-4 10:09:10

定高（超声波）+定点（光流传感器），正在研究定高，但是四轴起飞后会向一个方向飘很是头疼，电池电量很是影响起飞油门的设定。。。

wangma828 · 发表于 2015-8-5 15:25:21

我的四轴起飞后也会飘

fastchaser · 发表于 2015-8-5 16:03:37

各种误差。。飘的太厉害了

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