MPU6050 DMP初始化失败！！

涵潇舒雅 · 发表于 2015-7-27 18:48:12

IIC用的是软件模拟，能够正常读芯片温度信息，初步确定通信没有问题；同样的DMP程序，我在某宝买的模块上DMP正常，但是在我自己做的板子上，程序死在 dmp_load_motion_driver_firmware();不知道坛里有没有遇到这个问题！！！

jun66 · 发表于 2015-7-27 20:27:04

有碰到过不过后来自己又好了你可以进到这个函数里面做标记确定是哪个指令出问题了慢慢找

lmiinn · 发表于 2015-7-27 21:55:34

可能这个函数里面的一个作数组比较的循坏里卡死

涵潇舒雅 · 发表于 2015-7-28 14:11:41

jun66 发表于 2015-7-27 20:27
有碰到过不过后来自己又好了你可以进到这个函数里面做标记确定是哪个指令出问题了慢慢找 ...

初步断定是硬件的原因！！

涵潇舒雅 · 发表于 2015-7-28 14:12:02

lmiinn 发表于 2015-7-27 21:55
可能这个函数里面的一个作数组比较的循坏里卡死

应该是我硬件的原因，我换了一个板子没有问题！！！！

涵潇舒雅 · 发表于 2015-8-4 15:10:51

jun66 发表于 2015-7-27 20:27
有碰到过不过后来自己又好了你可以进到这个函数里面做标记确定是哪个指令出问题了慢慢找 ...

我移植了圆点的DMP库，不管mpu6050是什么角度，只要复位之后，就是默认为水平的，是不是初始化哪里配置的原因？

res=dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//设置陀螺仪的方向

复制代码

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