花5块钱买了一个飞控减震台，然并卵

zouyf12 · 发表于 2015-7-29 21:45:27

   之前抓回飞机的数据，发现姿态角度呈现正弦波状，幅值+-1~2度，加速度传感器的直接读数更是乱做一团，所以想是不是振动太大导致的，就在X宝买了一个所谓的减震台，四个减震球那种
然后就是然并卵了，读回的数值仍然呈正弦波状，加速度传感器数值依旧。

后来静下心想想，减震台本身肯定是有用的，  可能导致然并卵的原因主要是
1.  飞控板太轻，导致减震球完全失去作用，  减震球减震的原理如弹簧一样，  通过形变吸收作用力，而如果飞控板太轻，振动时根本没办法压迫减震球形变的话，那只能并卵了。
2.  抖动频率太低，通过加速度传感器数据分析，抖动的周期在60Hz左右，低于一般减震球的作用范围，也导致并卵。

a136498491 · 发表于 2015-7-29 23:47:14

听同学说要卡尔曼滤波？

zouyf12 · 发表于 2015-7-31 20:26:52

a136498491 发表于 2015-7-29 23:47
听同学说要卡尔曼滤波？

卡尔曼滤波是什么？好用不？

a136498491 · 发表于 2015-7-31 23:01:34

zouyf12 发表于 2015-7-31 20:26
卡尔曼滤波是什么？好用不？

要不把浆做一下平衡？找找抖动的原因

花5块钱买了一个飞控减震台，然并卵

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！