求助BLDC霍尔传感器输出信号如何滤波？

mainbp

最近在做电动车控制器，在采集霍尔信号的时候发现霍尔信号两边都有一个小的脉冲如图：
在转速变化的时候，哪个小脉冲的宽度也是在变化，我现在的想法是：
以霍尔信号的第一个跳沿作为有用信号，进行换步，然后进行延时，延时的时间根据霍尔的频率动态调整。
还没有验证，请问大大们有没有遇到过类似的情况，又是如何处理的呢？

mainbp

自己顶             别沉了

ljh407055315

是不是电机线圈绕线的问题？或者是霍尔安装没装好，我之前测试的时候也遇到过这种问题，但是换个电机就好了，后来把以前的那个电机拆了，里面的线圈绕的很惨，滤波都是用的RC滤波。

rom

遇到过，只能软件滤波一下……

mainbp

ljh407055315 发表于 2015-7-30 09:40
是不是电机线圈绕线的问题？或者是霍尔安装没装好，我之前测试的时候也遇到过这种问题，但是换个电机就好了 ...

电机不能改变，电路上也有RC滤波，那是滤过之后的波形，现在在探索软件上怎么滤掉

mainbp

rom 发表于 2015-7-30 10:02
遇到过，只能软件滤波一下……

能否讲一下，您的滤波思路呢？

ljh407055315

mainbp 发表于 2015-7-30 10:20
电机不能改变，电路上也有RC滤波，那是滤过之后的波形，现在在探索软件上怎么滤掉 ...

电动车的设计时速一般不超过40km/h，你以这个速度来推断控制器最快的换向时间，可以连续读三次霍尔信号，只有三次信号一致才换向，否则重新读取霍尔信号。

mainbp

ljh407055315 发表于 2015-7-30 11:51
电动车的设计时速一般不超过40km/h，你以这个速度来推断控制器最快的换向时间，可以连续读三次霍尔信号， ...

你好，首先谢谢回复，连续读三次，都一致在换相的疑问：
1：以最快速的3分之一，或者4分之1，或者5分之1作为读间隔吗？
2：如果这样三次都一致在换步是不是会影响电机效率呢？也就是说换步延时了。