ST最新的FOC开发套件，官方价格是35$，关键带电机

SNOOKER · 发表于 2015-9-19 22:54:14

大哥年发表于 2015-9-11 13:18
你那电机功率多少的？还有要做多大电流的大概，我可以参考下给你块18管的板子，不过你要自己装插件和线 ...

大哥，我没有加好友的权限呢

大哥年 · 发表于 2015-9-21 16:54:00

SNOOKER 发表于 2015-9-19 22:52
电流有个50A就很好了，能大当然更好

18管单排的做不到那么大的，瑞莎的芯片，我也没有权限加你好友你qq多少？有时候不在这论坛

xk376632352 · 发表于 2015-9-24 15:34:51

本帖最后由 xk376632352 于 2015-9-24 15:36 编辑

去ST官网逛了下，官网上可以查到板子资料。有兴趣的可以看看，某宝上还有没有。
http://www.st.com/web/catalog/to ... archtype=partnumber

huangqi412 · 发表于 2015-9-24 16:16:23

Sample & Buy Top
Part Number Marketing Status Order From ST Unit Price (US$) Distributor Availability RoHS Compliance Grade Download
Material Declaration**
P-NUCLEO-IHM001 Active - 35 Distributor reported inventory date: 2015-09-24
Distributor Name Region Stock Min. order
ARROW
Order Now
AMERICA 50 1
ARROW
Order Now
EUROPE 30 0
DIGIKEY
Order Now
WORLDWIDE 26 1
FUTURE
Order Now
WORLDWIDE 16 1
Ecopack1

是不是冒泽易络盟之类已经可以买了

huangqi412 · 发表于 2015-9-24 16:17:45

STMICROELECTRONICS
Motor Control Nucleo Evaluation Pack (based on STM32)
Mfr Part#:  P-NUCLEO-IHM001

Packaging : KIT
Std Packaging Qty: 1
Min Order Qty: 1
As low as:  $35.00  (USD)
In Stock:  Yes

Type: Motor Control
Core Supported: STM32

huangqi412 · 发表于 2015-9-24 16:20:44

Availability
Qty in Stock :    16
Factory Stock :    0
Factory Lead-Time:    N/A
Min. Order Qty:    1
Multiple of:    1
Quantity
- See more at: http://www.futureelectronics.com ... thash.eIHdqqdK.dpuf

随便点进去的一家

Excellence · 发表于 2015-9-25 08:35:58

希望有大电流的开发板。

cjqfeng · 发表于 2015-9-25 09:03:25

也想入一套来玩玩,琢磨琢磨可以用在什么地方

FireHe · 发表于 2015-9-25 10:20:23

我去富昌下单买了一套

已经付款，等待收货

Grant · 发表于 2015-9-25 11:53:56

国庆到了，我拿出10套出来放淘宝

fhqiplj · 发表于 2015-9-25 12:01:20

本帖最后由 fhqiplj 于 2015-9-25 12:03 编辑

Grant 发表于 2015-9-25 11:53
国庆到了，我拿出10套出来放淘宝

还在上次购买F746的那个店么?IHM043V1 PCB，仅仅是PCB没有配料和焊接么？

Grant · 发表于 2015-9-25 12:16:15

本帖最后由 Grant 于 2015-9-25 12:17 编辑

IHM043V1 ?原装？有啊，很贵的，PCB可以包含主要物料

之前朋友加的，我都没去关心过。MCU和6230物料我倒是有，过节这几天我去完善下吧

laroo0405 · 发表于 2015-9-25 12:33:21

future上面35美元可以卖了，很心动，也想入手，我这个菜鸟玩玩

xly · 发表于 2015-9-25 12:37:16

Grant 发表于 2015-9-25 11:53
国庆到了，我拿出10套出来放淘宝

又有新的啊。上次你送我的板，我还正在搭STM32的平台，还没有转起来。

huangqi412 · 发表于 2015-9-25 13:43:00

Grant 发表于 2015-9-25 11:53
国庆到了，我拿出10套出来放淘宝

是这个35$板子么

阿伟 · 发表于 2015-9-25 13:49:22

看错了，原来是美元~~

huangqi412 · 发表于 2015-9-25 14:14:40

FireHe 发表于 2015-9-25 10:20
我去富昌下单买了一套

已经付款，等待收货

我也在富昌下单了，不知道要多久。

laroo0405 · 发表于 2015-9-25 14:29:41

这个demo有例程吗？没有例程不太好玩

huangqi412 · 发表于 2015-9-25 14:44:08

已经说没货换ING

fenxiang1103 · 发表于 2015-9-25 15:50:21

Grant 发表于 2015-9-25 11:53
国庆到了，我拿出10套出来放淘宝

楼主，把淘宝链接发上来啊

huangqi412 · 发表于 2015-9-25 15:51:26

换了Digi-Key 希望不会又说没货

Grant · 发表于 2015-9-25 18:00:01

有例程，官网已经公开。FOC需要更新到4.2，GUI有对应代码。

按P-Nucleo-IHM001关键字查找。
套件是楼主位介绍的。不过我会提供两个版本，含电机或不含电机。全部现货。

jordonwu · 发表于 2015-9-25 18:15:15

Grant 发表于 2015-9-25 11:53
国庆到了，我拿出10套出来放淘宝

我要一个带电机的

2041615552 · 发表于 2015-9-25 18:19:37

求购买途径

lcmdw · 发表于 2015-9-25 18:35:13

同求购买途径

Grant · 发表于 2015-9-25 23:20:01

统一回复吧，套件需要等我周末完成链接才能提供，争取国庆前全部发出。我本身并不关心淘宝，所以不太关注。主要是朋友有兴趣，希望我配合折腾下，顺带就满足她啦。

之前一直不提供是因为ST官网未给出资料，我没有精力一个一个去支持将电机运行起来。现在官网给出了，可以去官网自行下载，就不用麻烦了。

whatcanitbe · 发表于 2015-9-26 10:26:40

能否预定个玩玩？

mmswza · 发表于 2015-9-26 10:33:36

擦！这个真想玩下，主控是哪颗？

绝对零度 · 发表于 2015-9-26 10:53:24

想预订一个期待链接

myxiaonia · 发表于 2015-9-26 11:28:11

赶紧搞个哈哈

大风起兮 · 发表于 2015-9-26 11:28:14

Grant 发表于 2015-9-25 23:20
统一回复吧，套件需要等我周末完成链接才能提供，争取国庆前全部发出。我本身并不关心淘宝，所以不太关注。 ...

其他没看到满足她楼主好身体

孤星云影 · 发表于 2015-9-27 16:58:44

本帖最后由孤星云影于 2015-9-27 18:32 编辑

在Digi-Key订了，希望有货。

zpwkxg · 发表于 2015-9-27 18:20:50

FOC算法有源码还是库呢？

Grant · 发表于 2015-9-27 23:10:42

ST的FOC有两个版本，一个是在官网可下载的版本，他们也叫web版本，这个版本没有中间层，但不妨碍调用和使用代码，只是能够涉及的深度啦。
另外还有一个版本，叫Confidential版本，这个版本开发中间层，只有核心的观察器是给出obj文件，这个版本会开放更多一些资源，一般找代理商可以去申请的，也没啥特别条件，只是走个项目注册流程而已。

john78 · 发表于 2015-9-27 23:17:41

Grant 发表于 2015-9-27 23:10
ST的FOC有两个版本，一个是在官网可下载的版本，他们也叫web版本，这个版本没有中间层，但不妨碍调用和使用 ...

上淘宝了吗？

kexiao · 发表于 2015-9-28 22:53:41

Grant 发表于 2015-9-27 23:10
ST的FOC有两个版本，一个是在官网可下载的版本，他们也叫web版本，这个版本没有中间层，但不妨碍调用和使用 ...

grant,淘宝准备好了吗？等着国庆搞这个呢！

scsf · 发表于 2015-9-29 15:43:00

等着，就怕到时候一下就拍完了

huangqi412 · 发表于 2015-9-29 22:49:24

各位有订单有进度的么。。。

RudeBoy · 发表于 2015-9-29 23:23:24

这个大家有买到的吗？

RudeBoy · 发表于 2015-9-29 23:29:12

Grant 发表于 2015-9-2 10:31
拆了4个，再买上桨、支架，电池，也可以折腾4轴了

已经搞到手了啊，加上运费平均多少钱啊，能帮忙买吗？

ayaqby · 发表于 2015-10-1 10:23:56

好东西啊

Grant · 发表于 2015-10-1 10:31:00

已经放上去了，还是上次那个店。提供无电机和有电机两个版本。淘宝搜索P-NUCLEO-IHM001

foxpro2005 · 发表于 2015-10-1 10:56:05

本帖最后由 foxpro2005 于 2015-10-1 10:59 编辑

Grant 发表于 2015-10-1 10:31
已经放上去了，还是上次那个店。提供无电机和有电机两个版本。淘宝搜索P-NUCLEO-IHM001 ...

不错，果断入一块，不知道什么时候可发货，国庆这几天想玩一玩。（是“我＝也＝是＝小＝微 ”这个吧。）

Grant · 发表于 2015-10-1 11:25:12

这两天都可以发货，只要顺丰收货。上次是找人打包的，这次自己来。
总共就十来套不到，打个包也不费劲。

lcmdw · 发表于 2015-10-1 13:09:27

已拍下一套。

zpwkxg · 发表于 2015-10-1 20:31:43

也拍下一套。

zpwkxg · 发表于 2015-10-1 20:32:33

假期没机会出去，就在家玩玩这个吧，请问开发环境是需要哪个版本？

huangqi412 · 发表于 2015-10-1 20:59:10

还是楼主这快在DIGI KEY 下单的估计10月半才有可能到。

pop_wu · 发表于 2015-10-1 21:21:43

好强

john78 · 发表于 2015-10-1 22:07:54

木有配套电机啊，看来只能知己布PCB了

fuquan_dai · 发表于 2015-10-1 22:11:33

拍了一个无电机版，其实还是需要电机的。。。

Grant · 发表于 2015-10-1 22:58:13

本想做个上手指导的，靠，ST VCP不知道啥时电脑竟然不能识别！
晕倒，从没用过Nucleo板，试了独立的ST-Link/V2,和ISO版本，都能识别，就是Nucleo板上的STLink不识别

lcmdw · 发表于 2015-10-1 23:39:34

期待楼主的上手指导，让我们小走弯路！

scsf · 发表于 2015-10-2 10:08:20

偶来晚了，昨天过节去了

RudeBoy · 发表于 2015-10-11 20:27:18

Grant 发表于 2015-10-1 22:58
本想做个上手指导的，靠，ST VCP不知道啥时电脑竟然不能识别！
晕倒，从没用过Nucleo板，试了独立的ST-Link ...

啥时候再搞几套，想买一套或多套玩玩啊……搞四轴还真不错

Grant · 发表于 2015-10-12 19:23:34

嗯，最近也想玩玩四轴，在画原理图中，准备自己做四轴的电调，用STM32F32，直接上FOC。
姿态控制万能的淘宝买现成，一步一步来换成自己做的。

huangqi412 · 发表于 2015-10-12 20:37:54

我的订单终于到香港了

huangqi412 · 发表于 2015-10-12 20:38:15

都半个月不止了

a4516987 · 发表于 2015-10-17 21:34:51

在哪能买到啊？？能不能共享资料哇。~~~ 大婶

Grant · 发表于 2015-10-18 12:13:24

a4516987 发表于 2015-10-17 21:34
在哪能买到啊？？能不能共享资料哇。~~~ 大婶

今天晚上上架几套吧。我看前面不是一直都有人在叫买到了吗？不停的有人说有货，有货，也就没把上货当回事。

资料你可以参考下面这个帖子：
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid8812612

因为板载的L6230的电流比较小，这段时间在画板将上面的功率板改成STL160NS3LLH7 + L6390，按照电调的物料来改装。

yuntian · 发表于 2015-10-18 14:37:18

Grant 发表于 2015-10-18 12:13
今天晚上上架几套吧。我看前面不是一直都有人在叫买到了吗？不停的有人说有货，有货，也就没把上货当回事 ...

请给个淘宝链接

739374663ZD · 发表于 2015-11-5 14:05:44

大神，你建的群群号是多少啊？我要进去学习，买了这个板子，不太会玩

真的好多巧合 · 发表于 2015-12-17 17:58:40

hhxb 发表于 2015-7-30 11:35
这个功率太小，没意思

是因为最大只能输出2.8A的电流，无法驱动其他多一点的电机吗？

万物互联 · 发表于 2015-12-22 10:34:06

这个用来研究foc很不错啊

小小苹果 · 发表于 2015-12-22 16:38:29

看起来不错

bingxiin8 · 发表于 2015-12-23 00:15:59

233买到了，到现在还没转起来

yanzhiwei · 发表于 2015-12-23 11:12:44

看起来不错