四轴调节PID问题。

沉默胜过白金

板子做出来，焊好器件，姿态结算也出来了，没有经过滤波，直接调PID，好几天了，一直这样。

问题：

1。 电机可能不好用了，用手接触PCB，震得手麻，这个会不会严重影响传感器？

2。 浆用的55mm的，发现油门加到最大，PWM占空比100 %，用两个浆也飞不起来，这样影响调试平衡么？

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjQ4ODMxMg==.html

NO_龙

震手是浆动平衡不行，建议多试几个选优的，或者贴胶带平衡。
你这调试的线太长了，也太硬了，小四轴用几厘米的鱼线就可以了。
电机动力要计算我不会。