能不能用MPU6050内置的DMP处理磁力计的数据？

书9500 · 发表于 2015-8-8 23:14:51

MPU6050可以作为主机接收其他IIC器件的数据，那么这个功能怎么用呢？DMP能不能融合磁力计的数据呢？

嘶哑的活该 · 发表于 2015-8-9 11:20:26

能用但是漂移很严重要不断的校准最好另外加一个5883

书9500 · 发表于 2015-8-9 13:09:50

嘶哑的活该发表于 2015-8-9 11:20
能用但是漂移很严重要不断的校准最好另外加一个5883

我的意思就是能不能用MPU6050自带的DMP处理外部的HMC5883的数据？

书9500 · 发表于 2015-8-9 13:12:38

嘶哑的活该发表于 2015-8-9 11:20
能用但是漂移很严重要不断的校准最好另外加一个5883

你说的漂移是不是只用MPU6050内部的DMP库不经过HMC5883的校准？
如果要是算法融合的话还要学卡尔曼滤波或者其他的。我就是想知道MPU6050内部能不能自己融合外部的磁力计。

嘶哑的活该 · 发表于 2015-8-9 15:16:26

书9500 发表于 2015-8-9 13:12
你说的漂移是不是只用MPU6050内部的DMP库不经过HMC5883的校准？
如果要是算法融合的话还要学卡尔曼滤波或 ...

不能要单片机软件编程实现最好的直接用九轴 9150 它自带融合和滤波反正玩四周的好多人都不用内部的dmp 都用软件的

ttoto · 发表于 2015-8-9 15:35:55

不能不能不能重要事情说三遍。

书9500 · 发表于 2015-8-9 16:24:55

嘶哑的活该发表于 2015-8-9 15:16
不能要单片机软件编程实现最好的直接用九轴 9150 它自带融合和滤波反正玩四周的好多人 ...

好的谢谢。

书9500 · 发表于 2015-8-9 16:25:41

ttoto 发表于 2015-8-9 15:35
不能不能不能重要事情说三遍。

好的，谢谢。纠结好几天了，英文数据手册都看了三遍了。。。。

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