DIY飞碟式四轴初体验-----该如何解决自旋

沉默胜过白金

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNTkxNzc5Ng==.html?firsttime=0&from=y1.4-2

按照“十”字飞的，roll和pitch分别落在相应的两个电机上，调完roll 和 pitch 后（基本能平衡，有震荡），放开飞了飞，效果是飞碟式飞法（没有用磁力计，自旋角度是陀螺仪自转积分的值）。

在我适当的加大了下yaw轴的P后，自旋解决，这下，根本就飞不起来，朝一个方向歪，翻个。

是不是我的roll和pitch 没有调试好？？？

这个问题该怎么解决，或者有什么思路？

http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... e=0&from=y1.4-2

沉默胜过白金

http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... e=0&from=y1.4-2

ayumi8

四个角   四条线 绑起来 慢慢调吧  

小李非刀

转得这么块，马达方向错误的多。又或者安装不对称引起。

沉默胜过白金

小李非刀 发表于 2015-8-10 15:41
转得这么块，马达方向错误的多。又或者安装不对称引起。

两个顺时针，两个逆时针。

难道还有别的讲究？