咨询pixhawk开发环境

nfchg

        最近想开始想玩四轴，看了几天的飞控板，感觉pixhawk飞控板比较喜欢，开源的东西，下载了硬件图，看了下非常棒。打算入手一块开始玩四轴。
网上看了下，开发环境用的是eclipse+gcc。
        下面想咨询下两个问题，
        1、开发环境有没有人用IAR，个人比较喜欢IAR开发。但是看到GCC，估计比较麻烦，不能用IAR了。
        2、JTAG口用什么连接，个人只有JLINK。有个叫MAVLink是什么，用来仿真的吗？
希望有人写个说明，如何开始入门。

dawanpi

MAVLink是通讯协议，和仿真没关系，pixhawk可以用swd调试。

fsclub

mavlink是数据链回传，应用层的，我你这开发没毛线关系。

nfchg

dawanpi 发表于 2015-8-16 11:46
MAVLink是通讯协议，和仿真没关系，pixhawk可以用swd调试。

3Q,请问下在是否一定要linux下开开发，WINDOWS是否可以

nfchg

fsclub 发表于 2015-8-16 15:13
mavlink是数据链回传，应用层的，我你这开发没毛线关系。

3Q，请问有没有PIXHAWK的开发经验，我是一个完全的新人，想玩四轴，请问如何入门。

fsclub

nfchg 发表于 2015-8-16 20:39
3Q，请问有没有PIXHAWK的开发经验，我是一个完全的新人，想玩四轴，请问如何入门。 ...

编译。烧写。然后根据机器调参数，除非是大牛。否则里面的东西已经没有什么好改的了。

fsclub

注释掉FUSE那行就好了。

dawanpi

nfchg 发表于 2015-8-16 20:37
3Q,请问下在是否一定要linux下开开发，WINDOWS是否可以

没试过，应该没什么问题的，不过肯定不如Linux下一路apt get装开发工具方便。

jssk01

nfchg 发表于 2015-8-16 20:37
3Q,请问下在是否一定要linux下开开发，WINDOWS是否可以

windows下面可以开发的，你可以官网上查一下，有windows环境下的开发介绍的

niu14789

可以在window下开发的，pixhawk使用的是PX4 ToolChain,可以用jlink的GDB功能下载程序与调试，当看到IAR的时候，我笑了~~，

nfchg

niu14789 发表于 2015-8-20 21:51
可以在window下开发的，pixhawk使用的是PX4 ToolChain,可以用jlink的GDB功能下载程序与调试，当看到IAR的时 ...

我知道gcc和iar编译器不一样，之前zynq的ucos我就移植到iar下，修改汇编，再写个link文件就可以了。bootloader代码看了下，貌似移植到iar下有可能完成。难点在固件吧，代码比较大，难度大。