飞行器室外定高

小憨不傻 · 发表于 2015-8-21 16:00:07

飞行器在室外飞行时，是用什么定高的啊？
气压计？还是GPS？
还是两者互补？
搞不懂了，感觉MS5611受温度影响太大了，用摸着气压计，整个高度都会发生较大变化！

LearningASM · 发表于 2015-8-21 16:22:07

超声波测距可行不？
如果是绝对高度的话就要GPS了

gzhuli · 发表于 2015-8-21 16:26:02

高空只能用气压和GPS，低空还是超声波比较稳定，气压和GPS误差个几米很正常，高空问题不大，低空这个误差就直接拍地上去了。

小憨不傻 · 发表于 2015-8-21 16:43:26

LearningASM 发表于 2015-8-21 16:22
超声波测距可行不？
如果是绝对高度的话就要GPS了

如果想测绝对高度的话，除了气压计和GPS还有什么选择吗

小憨不傻 · 发表于 2015-8-21 16:44:11

gzhuli 发表于 2015-8-21 16:26
高空只能用气压和GPS，低空还是超声波比较稳定，气压和GPS误差个几米很正常，高空问题不大，低空这个误差就 ...

嗯嗯，室内用超声波挺好的，精度很高。

hz770495569 · 发表于 2015-8-26 09:16:00

一般高度都是气压、加速度、GPS（可去掉）一起融合的，融合的准不准就看算法~

cw628 · 发表于 2015-8-26 19:05:26

MS5611+加计互补定高，室外短时间（20min）可以稳定做到20cm以内

小憨不傻 · 发表于 2015-8-26 19:52:09

cw628 发表于 2015-8-26 19:05
MS5611+加计互补定高，室外短时间（20min）可以稳定做到20cm以内

相对高度吧？
绝对高度呢？

jamesdeep · 发表于 2015-8-26 19:55:14

雷达传感器，类似汽车防撞用的那种，检测距离可达200M

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