新手想用某宝卖的串口6050做四轴，可行嘛？

天涯独溯 · 发表于 2015-8-30 20:55:17

RT，在某宝看到这款串口6050，可以直接输出角度，看评论什么的都还不错。不过价钱不便宜，也不敢直接买。。
对了，有个疑问，这个模块用串口输出姿态角的速率是200K，算了下，最快就是5MS一次，可是最近看的很多文章都说四轴最低控制周期2.5MS一次，，所以很是纠结，大家能给我点建议吗？谢谢了

Puppey · 发表于 2015-8-30 20:59:38

完全可以的

天涯独溯 · 发表于 2015-8-30 21:04:30

Puppey 发表于 2015-8-30 20:59
完全可以的

可是它和单片机通过串口通信的速率很低啊，达不到四轴所要求的控制周期，这个矛盾怎么解决啊？

Puppey · 发表于 2015-8-30 21:06:21

天涯独溯发表于 2015-8-30 21:04
可是它和单片机通过串口通信的速率很低啊，达不到四轴所要求的控制周期，这个矛盾怎么解决啊？ ...

5ms够了啊，而且貌似新的模块有2ms的。

不过建议是自己做，做四轴只是结果，过程才是重点。

天涯独溯 · 发表于 2015-8-30 21:11:10

Puppey 发表于 2015-8-30 21:06
5ms够了啊，而且貌似新的模块有2ms的。

不过建议是自己做，做四轴只是结果，过程才是重点。 ...

5MS不行啊，大四轴一般2.5MS进行一次角速度内环控制，5MS进行一次角度外环控制，内环控制满足不了啊

天涯独溯 · 发表于 2015-8-30 21:19:08

一直想做四轴玩，大家可以帮帮我嘛

mandylion2008 · 发表于 2015-8-30 22:17:19

我玩过一款很好飞的玩具四轴，超稳定，用示波器看了一下，MPU6050 是5毫秒一次。

bjj9217 · 发表于 2015-8-30 22:27:28

刷新速率太低了

zouyf12 · 发表于 2015-8-31 00:08:06

本帖最后由 zouyf12 于 2015-8-31 00:10 编辑

天涯独溯发表于 2015-8-30 21:11
5MS不行啊，大四轴一般2.5MS进行一次角速度内环控制，5MS进行一次角度外环控制，内环控制满足不了啊 ...

LZ 建议姿态解算还是自己做吧，其实也不难，都有现成参考的代码，这样你想怎么用就怎么用，
买来的模块性能如何无法确定，估计X宝广告视频就是卖家拿着那个模块来回晃悠，然后电脑上面就很吊
的显示一个3D的物体跟着转动是不是？用手拿和真正飞起来还是有很大差别的，到时候由于不是你自己做的
你很难改进和Debug。而且四轴最独特的地方就是姿态解算了。

补充一下，我的姿态更新周期是4ms一次，控制周期也是4ms，也就是解算完姿态后立马进行PID计算。

新手想用某宝卖的串口6050做四轴，可行嘛？

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