MPU6050测量位移可行性- x-IMU测步器如是说

光轮 · 发表于 2015-9-10 15:23:17

本帖最后由光轮于 2015-9-10 15:29 编辑

昨天逛youtube看到的视频，将x-IMU放置在鞋上能够测量步子位移。

youtube连接：https://www.youtube.com/watch?v= ... fvAVRpi&index=3
官网：http://www.x-io.co.uk/products/x-imu/

x-IMU：

装置安装在鞋上：

水平移动：

上楼：

x-IMU配置：

使用的是MPU6050+HMC5883L
试问：论坛不少讨论MPU6050能否测量空间位移问题的，好多人结论是否定的。可是看x-IMU的效果以后感觉并不是没有可能啊！

zouzhichao · 发表于 2015-9-10 15:40:33

走路的时候，可以零速矫正，属于特定场合运动方式，不是任意运动方式，这种情况下相当于短时间内积分运算，误差是收敛可控的，而长时间的积分误差是不可控的，因此说不能测量空间位移并无不妥。只有有特征的运动才能长时间测位移，比如往复运动的长时间总位移总是收敛的，那传感器能测出任意时刻位移，比如走路你的脚步总会落地，出现一个零速时刻，靠零速识别测出步数，积分清零，在两个零速区间积分测短时间位移

zouzhichao · 发表于 2015-9-10 15:44:12

楼主只看到表象，没有看到本质

prow · 发表于 2015-9-10 16:02:35

楼上说的对，而且不在四轴上测位移的另一个理由是四轴震动很大，能达到几个g

prow · 发表于 2015-9-10 16:04:51

另外记得在数学建模一类的书上看过，人走路时候的脚的划过的曲线是规律的，通过6050的测量数据套到这个曲线上估计也能实现测位移功能

光轮 · 发表于 2015-9-10 16:05:55

zouzhichao 发表于 2015-9-10 15:44
楼主只看到表象，没有看到本质

谢谢回复，茅塞顿开了：）

光轮 · 发表于 2015-9-10 16:07:00

prow 发表于 2015-9-10 16:04
另外记得在数学建模一类的书上看过，人走路时候的脚的划过的曲线是规律的，通过6050的测量数据套到这个曲线 ...

恩恩懂了：）

lxl_lw · 发表于 2015-9-12 22:32:42

精度要求多少？

小小苹果 · 发表于 2015-9-12 23:07:17

有点意思，应该精度不是较高。

MPU6050测量位移可行性- x-IMU测步器如是说

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