请教k60使用spi对L3G4200模块初始化不成功的问题

Brccq

最近再调陀螺仪L3G4200模块，但是使用spi初始化陀螺仪的时候，有几个问题，不知道是spi底层的原因还是我时序的问题，用的是k60芯片，野火开发的库
问题1：使用spi初始化的时候必须要对寄存器重复写入多次才能将数据写入，已经加了上电延时，还是不行
问题2：部分寄存器（CTRL3，CTRL4）写入的数据和读出来的数据不一致，比如说我对CTRL3写入的是0x80，读出来的是0x0f，如图
问题3：根据官方手册上说的，读寄存器WHO_AM_I的时候数据应该是0xD3，实际我读出来的是0xDF，
不懂为什么，求大神帮忙看看
/*模块初始化*/
void L3D4200Init(void)
{
    int i = 0;
    lptmr_delay_ms(1000);
    spi_init(GYRO_SPI, GYRO_PCS, MASTER, 5000*1000);                 //初始化spi
    while(i++ < 1000){
         //spi_mosi(GYRO_SPI, GYRO_PCS, buff, NULL, 2);
        Gyro_Write(CTRL_REG2, 0x00);
        Gyro_Write(CTRL_REG3, 0x08);
        Gyro_Write(CTRL_REG4, 0x30);
        Gyro_Write(CTRL_REG5, 0x00);
        Gyro_Write(CTRL_REG1, 0x0f);
    }
}
/*读取*/
uint8 Gyro_Read(uint8 reg, uint8 *dat)
{
      reg |= 0x80;   
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &reg, NULL, NULL, &GyroRec[0], 1, 1);
      reg++;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &reg, NULL, NULL, &GyroRec[1], 1, 1);
      reg++;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &reg, NULL, NULL, &GyroRec[2], 1, 1);
      reg++;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &reg, NULL, NULL, &GyroRec[3], 1, 1);
      reg++;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &reg, NULL, NULL, &GyroRec[4], 1, 1);
      reg++;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &reg, NULL, NULL, &GyroRec[5], 1, 1);
      
//      t =
//      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &reg, GyroRec, NULL, &GyroRec[1], 1, 1);
      
      
      uint8      cmd = 0;
      uint8 *ptet = tet;
      cmd = CTRL_REG1 | 0x80;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &cmd, NULL, NULL, ptet++, 1, 1);
      cmd += 1;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &cmd, NULL, NULL, ptet++, 1, 1);
      cmd += 1;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &cmd, NULL, NULL, ptet++, 1, 1);
      cmd += 1;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &cmd, NULL, NULL, ptet++, 1, 1);
      cmd += 1;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &cmd, NULL, NULL, ptet++, 1, 1);
      cmd += 1;
      spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &cmd, NULL, NULL, ptet, 1, 1);
      
      //  *dat = buff[1];  
    return 1;
}
然后是主函数
void main(void)
{
   
   
    L3D4200Init();
  //  spi_mosi_cmd(GYRO_SPI, GYRO_PCS, &t, NULL, &s, NULL, 1, 1);
   
    while(1){
          Gyro_Read(X_OUT_L, &s);
          DisposeGyro();
        lptmr_delay_ms(10);
    }
}