求教无感FOC电流Iq与速度的问题

爱啃苹果的葱 · 发表于 2015-11-14 21:55:42

最近调试永磁同步电机的FOC，参考Microchip的无传感方案，已能比较准确的测出角度，并实现电流闭环PI调节，现在有个很奇怪的问题困扰了好长时间，就是增大Iq的值时，速度反而降低了。比如说当Id=100,Iq=200,通过示波器测量电流（正弦电流）的频率为83.3Hz，当Id=100,Iq=400,电流的频率为48Hz，当Id=100,Iq=500,电流的频率为39Hz。并且并非是Iq越低速度越高，当Iq低到一定程度时，速度反而降下来了，然后Iq接近于零时，电流非常大，电机堵转。请问各位大神，这个问题可能是出现在哪个地方呢？难道不应该是Iq越大，速度越高吗？还有就是Iq和Id的波形也不是很好，并不是非常直的直线，纹波非常大。
以下是虚拟示波器显示的Id和Iq的波形，速度的没法显示。

xyq4513 · 发表于 2015-11-15 13:29:15

虚拟示波器是什么软件？数据怎么发上来的，串口？

sisia · 发表于 2015-11-15 19:18:47

我记得iq轴是转矩轴，很久以前看的，都忘了

爱啃苹果的葱 · 发表于 2015-11-15 21:29:35

xyq4513 发表于 2015-11-15 13:29
虚拟示波器是什么软件？数据怎么发上来的，串口？

山外的智能车用的上位机，通过串口发的，协议很简单，不得不说这个上位机做得真的好。

爱啃苹果的葱 · 发表于 2015-11-15 21:30:11

sisia 发表于 2015-11-15 19:18
我记得iq轴是转矩轴，很久以前看的，都忘了

Id是励磁，Iq是转矩

309579471 · 发表于 2015-11-16 13:32:27

id为啥不是0

爱啃苹果的葱 · 发表于 2015-11-16 13:52:37

309579471 发表于 2015-11-16 13:32
id为啥不是0

Id为不为0都无所谓的，只是Id=0时，电流全部体现在转矩上面了，此时我这里是做测试，最后要调的肯定是以Id=0，Iq受控为指标。

ljh407055315 · 发表于 2015-12-15 16:23:58

楼主看看是不是程序的问题，我用的st的方案，Iq增大，转速是增加的。

xyx2012xyx · 发表于 2015-12-15 21:00:05

ljh407055315 发表于 2015-12-15 16:23
楼主看看是不是程序的问题，我用的st的方案，Iq增大，转速是增加的。

这个是弱磁控制吗

higeo · 发表于 2015-12-15 21:53:17

上位机能否提供一下？谢谢

dingyuan · 发表于 2016-1-7 17:36:55

电流两条线不直，说明PID有问题，总在不停的调整中

00superman00 · 发表于 2016-4-8 17:16:20

楼主问题解决了吗？角度检测程序是自己写的嘛？

爱啃苹果的葱 · 发表于 2016-4-8 22:16:31

00superman00 发表于 2016-4-8 17:16
楼主问题解决了吗？角度检测程序是自己写的嘛？

解决了，用的ST的库

rootxie · 发表于 2016-4-9 17:23:51

楼主的虚拟示波器能分享下吗

爱啃苹果的葱 · 发表于 2016-4-9 20:52:18

rootxie 发表于 2016-4-9 17:23
楼主的虚拟示波器能分享下吗

http://www.amobbs.com/forum.php? ... 5%E5%8A%A9%E6%89%8B
动手搜一搜就有的

dianzidianzi · 发表于 2016-7-17 22:02:10

使用Microchip的无传感方案,不同的电机需要调节那些参数

求教无感FOC电流Iq与速度的问题

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