如此稳的四轴，值得研究。

nca1bd · 发表于 2015-11-18 18:23:12

本帖最后由 nca1bd 于 2015-11-18 18:27 编辑

腾讯数码讯（编译：Mangofish）作为人们拓展自身视野的一种有效方式，四轴航拍飞行器越来越受到普通消费者的欢迎，不过以现在的四轴飞行器技术，在GPS信号较差的室内或者遇到阵风等恶劣天气时，坠机事件也是时有发生。而最近，来自苏黎世大学的研究人员就开发出一种由相机、惯性测量单元、距离传感器以及微型手机处理器所组成的四轴飞行器稳定系统，大大提高了这些四轴飞行器的可操作性与安全性。

新技术让四轴飞行器避免炸机截图新技术让四轴飞行器避免炸机时长：2'19''

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来源：腾讯视频
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据悉，当系统检测到飞行器正处于不稳定状态时，相机就会迅速寻找之前确定的地标物并据此作为稳定的依据，而飞行高度则可参考距离感应器的数据。虽然从原理上讲并不难，但难能可贵的是借助于这套稳定系统，四轴飞行器竟然能在短短的几秒钟内恢复稳定，稳定后则会实时监测风速等外部环境数据，并在用户给出下一步指示之前保持稳定。

转播到腾讯微博全新飞行稳定系统让四轴飞行器避免坠机

不仅如此，该飞行稳定系统的相机可以持续工作并绘制出已飞行区域的3D地形图，这样再根据距离感应器所提供的高度信息就能找到合适的紧急迫降地点，避免因自身软硬件因素或者环境因素导致的意外坠机。有意思的是，这套稳定飞行系统还能够用来简化四轴飞行器的起飞过程，现在你只要把飞行器扔向空中，它就能自动悬停，是不是很炫酷呢？感兴趣的朋友不妨来看看视频吧！

来源：Engadget、gizmag、E&T

xivisi · 发表于 2015-11-18 19:04:40

LPS 字数补丁

nca1bd · 发表于 2015-11-18 19:38:26

还有这个。http://v.qq.com/boke/page/u/0/s/u01437gqlls.html

yick · 发表于 2015-11-18 20:06:05

很好，值得一看

ayumi8 · 发表于 2015-11-18 20:22:59

好强大感觉遥不可及

mandylion2008 · 发表于 2015-11-18 20:23:13

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-18 20:58 编辑

非常的棒！如此的稳定，而且是在室内！

武洋洋 · 发表于 2015-11-18 23:58:17

越做越精细啊。

Ticl4 · 发表于 2015-11-19 10:12:01

摄像头图像特征点点识别，下次可以玩玩

Zenmvol · 发表于 2015-11-30 13:42:52

的确啊！！！！很牛！！！！！

nongxiaoming · 发表于 2015-11-30 16:36:49

还好吧，就是个光流定点嘛，抛飞+光流定点，并不难。注意看视频的地板。为啥故意做那么多纹理，没有纹理光流就歇菜了，而且视频中的环境光线都很足，而光流在光线差的地方表现并不太好。

zylxcu · 发表于 2015-12-1 16:13:13

看着很牛的样子，

如此稳的四轴，值得研究。

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