抗踢小型四足机器人（求蹭23号北京的机器人展，有偿！）

Ticl4 · 发表于 2015-11-27 14:39:50

xly 发表于 2015-11-27 14:01
之前没有看到你求展会，我以为你是已经在展会。

我是一个小毛驴 · 发表于 2015-12-10 21:15:09

Cortex_M3 发表于 2015-11-20 23:09
话说那个模特你这100块花贵了啊

30秒，笑尿了，太逗

gylg3344love · 发表于 2015-12-11 17:46:26

美国打狗?

gylg3344love · 发表于 2015-12-11 17:52:42

求论文,敢问贵姓?

wind2100 · 发表于 2015-12-11 18:10:41

这会赚足眼球的

blueway · 发表于 2015-12-29 16:35:23

贾师兄带的学生都这么厉害了呀赞一个

Ticl4 · 发表于 2015-12-29 19:22:51

blueway 发表于 2015-12-29 16:35
贾师兄带的学生都这么厉害了呀赞一个

谢谢支持，见笑了

blueway · 发表于 2015-12-29 19:36:28

本帖最后由 blueway 于 2015-12-29 19:56 编辑

我刚读硕士那会儿贾师兄华科博士毕业去了上海大学其实我硕士那会儿也是在做四足机器人不过现在工作了没往这个方向去做了
PS 你应该找工作了吧最后去哪儿了？

Ticl4 · 发表于 2015-12-30 10:23:03

blueway 发表于 2015-12-29 19:36
我刚读硕士那会儿贾师兄华科博士毕业去了上海大学其实我硕士那会儿也是在做四足机器人不过现在工作了没 ...

亲，已发站内信

fengyuzhails · 发表于 2015-12-30 12:03:45

楼主，给您发了一份私信，请回复，感谢！

阿豪博士 · 发表于 2015-12-31 08:51:16

足底也有压力传感器吗？

阿豪博士 · 发表于 2015-12-31 08:52:11

光纤陀螺还是什么惯导系统啊？
感觉屌爆了！

江南雨絮 · 发表于 2015-12-31 09:14:34

视频看不到？

xinzhi1986 · 发表于 2015-12-31 09:30:31

美国的大狗已经被军方淘汰了。。。

unifax001 · 发表于 2015-12-31 09:47:03

这个太牛逼了佩服佩服

Ticl4 · 发表于 2015-12-31 09:50:49

阿豪博士发表于 2015-12-31 08:51
足底也有压力传感器吗？

标配

Ticl4 · 发表于 2015-12-31 09:52:38

江南雨絮发表于 2015-12-31 09:14
视频看不到？

Ticl4 · 发表于 2015-12-31 10:00:12

xinzhi1986 发表于 2015-12-31 09:30
美国的大狗已经被军方淘汰了。。。

貌似是的，那个LS3用途本身就小嘛；除了逼格很高，不太实用。

M. Raibert 自己也知道这个问题，应该更多也是因为好玩酷炫才搞足式机器人的，美其名曰“保持技术的先进性”

新出的Spot 用途可能更广些，但我估计Spot 当前也主要用来研究完善四足机器人的控制策略（Debug）

江南雨絮 · 发表于 2015-12-31 14:04:35

Ticl4 发表于 2015-12-31 09:52
我这播放没问题，另外一个更好的视频请参见：
抗踢小型四足机器人：Hello World （结尾有彩蛋 ^_^） ...

看了，做得相当牛，只是末尾的彩蛋有点虐单身x的感觉

Ticl4 · 发表于 2015-12-31 14:32:15

江南雨絮发表于 2015-12-31 14:04
看了，做得相当牛，只是末尾的彩蛋有点虐单身x的感觉

那可不是虐狗的，看时请参考星爷的人生历程与现状；

那是我这个屌丝自嘲用的，就一条狗而已，惨...

blueway · 发表于 2015-12-31 15:36:42

Ticl4 发表于 2015-12-30 10:23
亲，已发站内信

等级太低回复不了私信了

以前最早的号没了这个是之前花了60元重新注册的号

Ticl4 · 发表于 2015-12-31 16:21:52

blueway 发表于 2015-12-31 15:36
等级太低回复不了私信了
以前最早的号没了这个是之前花了60元重新注册的号
...

要不方便的话，加我下微信号（优酷频道里有）

blueway · 发表于 2015-12-31 16:39:23

Ticl4 发表于 2015-12-31 16:21
要不方便的话，加我下微信号（优酷频道里有）

好的我加你了

鹰击长空1992 · 发表于 2016-1-25 22:11:12

Ticl4 发表于 2015-11-20 20:59
几乎每个焊点、每根销轴切卡簧槽 ...

致敬，国家需要的人才

wuhoubohe · 发表于 2016-1-28 11:30:27

Ticl4 发表于 2015-12-30 10:23
亲，已发站内信

http://www.amobbs.com/forum.php? ... 674&pid=8873199
68楼说的确实是肺腑之言。
楼主就这么放弃上海户口了吗

jao317 · 发表于 2016-1-28 13:05:43

我想知道使劲点一脚，不倒的前提下，让他滑远点，是什么效果。。。求上个视频爽一下

Ticl4 · 发表于 2016-1-28 14:08:35

wuhoubohe 发表于 2016-1-28 11:30
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=5637674&pid=8873199
68楼说的确实是 ...

在上海混不下去了，没辙...

Ticl4 · 发表于 2016-1-28 14:17:19

jao317 发表于 2016-1-28 13:05
我想知道使劲点一脚，不倒的前提下，让他滑远点，是什么效果。。。求上个视频爽一下 ...

现在踢重了，就摔个狗吃屎了。

话说我一直想顺一条在学校草坪上l溜达的狗到实验室，狠狠踢他几脚看他反应...

PS：更好的平衡控制需要花很多精力才能再上一个层次，目前先玩别的控制方面去了，精力实在有限 ^_^

microEC · 发表于 2016-1-28 16:54:53

厉害啊

jao317 · 发表于 2016-1-29 11:51:54

Ticl4 发表于 2016-1-28 14:17
现在踢重了，就摔个狗吃屎了。

话说我一直想顺一条在学校草坪上l溜达的狗到实验室，狠狠踢他几脚看他 ...

恩，一路踢着走，想想都拉风。。。程序和结构都要重大升级才行，期待有更好的东西呈现

戴风海 · 发表于 2016-1-29 20:47:38

效果很好! 赞